发明专利已授权

一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器

📄 申请号：CN201811303119.0 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-11-02

公开号

CN109245979A

公开日

2019-01-18

申请人

合肥保得工业自动化有限公司,文长明,文可

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_403

IPC 分类号

H04L12_403 , H04L12_26 ,

技术画像

所属领域

控制方法现场总线技术工业通信协议自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备联网, 工厂通信网络, 运动控制

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摘要

本发明公开了一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器，其应用于CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站；所述主站启动所述从站时，所述主站配置所述从站的心跳或生命周期。所述可靠性控制方法包括：使所述从站发送心跳包至所述主站，或使所述主站发送生命监护报文至所述从站；按节点顺序排列所有从站并形成启动链；从所述启动链中移除启动成功的从站或无需再次启动的从站，将启动失败且需再次启动的从站移至所述启动链的链尾；在所述主站经过一个预设时间而未接收到从站的心跳包，或所述主站发送生命周期监护报文多次且均未接收到所述从站的回复时，根据所述从站的类型进行相应的错误处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210727

✅ 授权

20190219

?? 实质审查的生效：

20190118

📄 公开

一种CANopen主站的启动方法及其统筹管理器

当前第 / 件

一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器

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