一种CANopen主站的启动方法及其统筹管理器

摘     要：本发明公开了一种CANopen主站的启动方法及其统筹管理器，其应用于CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站。启动方法包括：在所述设备上电后，判断设备是否被配置为NMT主站；在设备未被配置为NMT主站时，判断设备是否允许自己启动，是则设备自动跳到MNT运行状态并进入NMT从站模式，否则直接进入NMT从站模式；在设备被配置为NMT主站时，对主站进行NMT飞行主站处理；在主站进行NMT飞行主站处理丢失主站权利后，进入NMT从站模式；在主站进行NMT飞行主站处理获取到主站权利后，判断主站是否要求LSS服务。本发明实现主站的故障切换，并实现主站对从站的层设置和对从站类型的差异化的可靠性控制，提高了分布式系统的整体可靠性与灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注