一种管道检测机器人可伸缩导向结构

摘     要：本实用新型公开了一种管道检测机器人可伸缩导向结构，属于管道机器人技术领域；包括探测机器人主体和安装在探测机器人主体上的探测摄像头，所述探测机器人主体的顶端四个边角位置处皆设置有第一安装架，所述第一安装架的顶端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的端部设置有第二连接杆，所述第二连接杆的端部活动设置有第一导向轮，所述第二连接杆的端部设置有连接轴。本实用新型可以使得四组第一导向轮位于探测机器人主体的四周对探测机器人主体进行导向，从而使得探测机器人主体在管道内部移动时稳定性更好，避免其在弯折处因为速度过快造成倾倒的情况，使得探测机器人主体在管道内部的探测效果更好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注