发明专利已授权

一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜

📄 申请号：CN201910435857.9 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-05-23

公开号

CN110236473B

公开日

2021-10-08

申请人

高怀秀

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B1_04

IPC 分类号

A61B1_04 , A61B1_313 , A61B1_00 , A61B1_06 , A61B1_12 ,

技术画像

所属领域

医疗器械医疗器械医用内窥镜医疗光学成像

应用场景

腹腔检查, 微创手术, 医疗影像诊断, 内窥镜诊疗, 手术辅助定位

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摘要

本发明公开了一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，属于胶囊腔镜技术领域，主要包括外壳、前镜头、后镜头、镜头刷、灯珠、处理装置、移动装置和电源装置，外壳为规则球体，内部中空，前镜头和后镜头分别对称设置在外壳的前后端，镜头刷共有两个，分别活动安装在前镜头和后镜头的表面，灯珠分别呈圆周安装在前镜头和后镜头的周围，处理装置设置在外壳的内部；移动装置包括伸缩杆、微型电机和压力传感器；电源装置包括主电源和备用电源，主电源设置在处理装置的左侧，备用电源设置在处理装置的右侧。总之，本发明具有结构新颖、功能齐全、安全稳定等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211008

✅ 授权

20211001

⏳ 专利申请权的转移：

20210824

⏳ 著录事项变更：

20191015

?? 实质审查的生效：

20190917

📄 公开

计算器

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