发明专利已授权

一种基于可变焦相机的双目视觉测距方法

Name: 一种基于可变焦相机的双目视觉测距方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2018111014006
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811101400.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-20

公开号

CN109084688A

公开日

2018-12-25

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_02

IPC 分类号

G01B11_02

技术画像

所属领域

双目视觉计算机视觉图像处理智能感知双目视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 工业测量, 安防监控, 三维重建

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摘要

本发明公开了一种基于可变焦相机的双目视觉测距方法。本发明步骤包括：步骤1：选取两个相同规格的可变焦相机，将相机并列摆放，两个相机镜头之间的距离D，并且两个相机的相机平面处于同一平面和同一水平高度上，步骤2：根据被测目标，调整两个相机的焦距，当测量目标处于清晰状态后，计算当前状态下两个相机的焦距；步骤3：将双目测距试验台对准被测目标，使得被测目标的水平坐标要夹在两个相机中心线之间，然后获取被测目标的图像信息，计算物距信息。本发明使用了两个可变焦相机来进行双目视觉测距，在根据被测目标的距离来调整两个相机的焦距后，两个相机焦距难以保持一致的情况下，以较高的精度获取目标的物距信息。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109084688A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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