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基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法

Name: 基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2017106972392
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710697239.2 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2017-08-15

公开号

CN107506711B

公开日

2020-06-30

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

双目视觉人工智能算法图像识别双目立体视觉神经网络检测系统卷积神经网络双目视觉

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 机器人导航, 智能交通, 无人机避障

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摘要

本发明公开一种基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法。所述系统由图像采集模块和障碍物检测模块两个部分组成，图像采集模块采集双目图像，传输给障碍物检测模块对采集的图像数据进行相应的数据处理，获得精确的障碍物区域。所述检测方法：首先将采集的原始图像作中值滤波处理；再根据摄像机参数对双目图像进行校正；设计一种新的卷积核应用于卷积神经网络结构，用于生成精确视差图；最后，利用改进的V视差法检测图像中精确障碍物区域。本发明具有对复杂光线和较小障碍物等条件下良好的障碍物检测精度，以及表现出的良好的鲁棒性。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107506711B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种ZPSG-W型移相整流变压器

当前第 / 件

一种带有清理装置的喷胶机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：131 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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