发明专利已授权

一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法

📄 申请号：CN202410334312.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-03-22

公开号

CN118058136B

公开日

2025-09-16

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G18_60

IPC 分类号

A01G18_60 , H04N23_50 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别自动控制

应用场景

食用菌栽培, 菌棒生产, 农业自动化, 智能农业设备

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摘要

一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构，视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割的菌棒处实现对菌棒的切口，本发明实现了直接对放置在菌菇培植架上的菌棒直接切口，大大减少了人工的参与，提高了菌棒切口工序的机械化自动化进程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种阵列纳米沟道的制备方法与蚕丝蛋白薄膜

当前第 / 件

氧氟沙星噻唑类似物及其制备方法和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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