发明专利已授权

一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统

Name: 一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统
Brand: 华侨大学
SKU: 2021114601738
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111460173.8 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-12-02

公开号

CN114234801A

公开日

2022-03-25

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00

技术画像

所属领域

双目视觉双目视觉

应用场景

水下测量, 水下目标检测, 海洋工程, 水下机器人, 深海探测

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摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元；本发明在采用光三角测量的基础上，基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台，同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系，从而相比传统的水下测量方式，可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响，从而能够大大简化折射补偿模型，不仅结构简单、设备维护简单、效率及精度高，且测量范围广、信号处理稳定以及抗干扰强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114234801A

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法

当前第 / 件

一种滑雪板高速摩擦性能测试装置及其测试方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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