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本发明涉及一种轴类套筒壁厚及圆跳动测量装置，包括基座、套筒夹具、壁厚测量组件和圆跳动测量组件；基座上转动设有转盘，转盘和基座间设有转盘锁止件；套筒夹具包括限位圆筒、驱动件和多个凸杆，限位圆筒与转盘固接，凸杆的小端沿限位圆筒径向滑动插入限位圆筒内，多个凸杆绕限位圆筒周向依次设置，驱动件驱动多个凸杆张开或合拢，多个凸杆合拢时其大端抓紧套筒；壁厚测量组件包括设在基座上的第一支撑杆，第一支撑杆上设有光电计数器和横杆，横杆上设有主尺和副尺，转盘上设有与光电计数器配合的遮光条；圆跳动测量组件包括设在基座上的第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一连杆，第一连杆上沿套筒径向滑接有第二连杆，第二连杆上设有百分表。