发明专利已授权

受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法

Name: 受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2021110964959
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111096495.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-18

公开号

CN113625573B

公开日

2023-06-30

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统滑模控制非线性控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 伺服系统, 飞行器控制

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摘要

非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法，建立严格反馈分数阶系统数学模型；根据分数阶微积分算子构建合适形式滑模面；构建辅助分数阶系统补偿非对称死区输入的影响；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；基于转换变量系统并结合分数阶分布频率模型，选择合适的Lyapunov函数逐级确定各虚拟控制器形式；采用间接Lyapunov稳定性分析方法验证滑模趋近阶段的稳定性。本发明基于分数阶频率分布模型的间接Lyapunov稳定理论的使用可以确保整个设计过程合理有效，从而验证反步滑模控制法在具有严格反馈结构的分数阶系统的自适应镇定控制中具有很好的控制效果，系统全部未知参数可以被有效辨识，增强系统鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113625573B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分数阶水轮机调节系统的全局镇定控制方法

当前第 / 件

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议价

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