一种双凸极永磁记忆电机的自适应超扭曲滑模控制方法

摘     要：本发明公开了一种双凸极永磁记忆电机的自适应超扭曲滑模控制方法，用来解决双凸极永磁记忆电机调速状态的不匹配扰动问题。首先设计滑动面，然后以此设计超扭曲控制器函数和非奇异终端滑模函数，该方法的优点在于不需要事先准确计算出扰动的上界和扰动估计误差，采用自适应超扭曲滑模控制方法可以进一步避免对双凸极永磁记忆电机控制系统施加过多的控制输入能量。此外，稳定性分析表明，该控制方案能够在一定扰动下的有限时间内使得驱动状态轨迹达到全局渐近稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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