本发明公开了一种结合三维建模的路径规划方法，包括：获取目标场景的GPS覆盖路网，将非GPS覆盖路网区域划分VPS自定义区域，对VPS自定义区域进行实景三维重建，得到VPS自定义区域的实景模型；定义GPS覆盖路网区域和VPS自定义区域之间的过渡区域，在过渡区域选取最优路径衔接点；通过最优路径衔接点连接GPS覆盖路网区域中的路径和VPS自定义区域的路径，通过VPS自定义区域的实景模型规划VPS自定义区域的路径，形成融合导航路径；根据融合导航路径进行导航，进行导航点偏离检测，若发生偏离则进行新起点规划，生成新的融合导航路径。
📄 2024118902085
📂 G01C21_34
👤 龙岩学院
📅 2024-12-20
本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统，方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安装；系统包括执行各步骤算法的标准模块。本发明利用激光测距提供位姿的绝对几何约束，为视觉三维重建提供尺度基准，利用视觉图像处理获取亚像素级视觉特征点，建立基于多信号融合的三维位姿解算模型并获取位姿调整的偏差值，作为精确控制指令，并递归闭环收敛至目标区间，完成自我误差修正，具有全自动位姿调整，断路器高精度、高可靠性和高安全性安装，环境适应性强等特点。
📄 2026102548672
📂 G05D1_49
👤 龙岩学院
📅 2026-03-04
本发明公开了一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法；属于人手指关节的外骨骼领域，由织物衬底、数据存储模块、位移传感器和传动机构构成，包括五组三节骨架。其中大拇指骨架包括指尖节杆、指根节杆、手背杆和腕部杆；其余手指骨架包括指尖节杆、指中节杆、指根节杆和手背杆。每两节骨架之间由传动机构与圆柱销连接。所述手套不影响人手的自然活动，通过抓握等方式采集手指关节数据时可以保证人手灵活运动，且关节弯曲角度范围不受限制。人手穿戴手套抓握物体时，采集各手指关节的弯曲角度，并将其转化为弯曲角度图像。使用卷积神经网络将弯曲角度图像与多角度拍摄的物体图像相融合，实现对物体的精准三维重建。
📄 2023106078865
📂 B25J19_00
👤 南京信息工程大学
📅 2023-05-26
一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法，包括：步骤1，多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建；步骤2，使用深度相机采集点云数据，并利用旋转平台获得工件的多视角信息；步骤3，然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作；步骤4，在此基础上，对工件点云进行配准，建立全视角的点云模型并对该模型进行曲面重建，重建出接近于实物的三维模型。本发明的优点是实现简单，重建速度较快。
📄 2021105357602
📂 G06T17_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-17
本发明公开了一种基于神经网络的图像三维模型构建方法，包括以下步骤：特征提取步骤：利用二维CNN提取二维图像的图像特征；拼接步骤：将原始网格模型的三维坐标与所述图像特征拼接为图结构的顶点特征向量；三维坐标重建步骤：利用GCN对所述图结构的顶点特征向量进行卷积变形，获得新顶点及对应的三维坐标；三维模型重构步骤：根据新顶点的三维坐标既获得图像三维模型。还公开了一种神经网络的图像三维模型构建装置，该图像三维模型构建方法及装置可以应用于家具图像以及室内装修图的三维重建。
📄 2019107017843
📂 G06T17_10
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-31
本发明公开了一种基于神经网络的图像三维模型构建方法，包括以下步骤：特征提取步骤：利用二维CNN提取二维图像的图像特征；拼接步骤：将原始网格模型的三维坐标与所述图像特征拼接为图结构的顶点特征向量；三维坐标重建步骤：利用GCN对所述图结构的顶点特征向量进行卷积变形，获得新顶点及对应的三维坐标；三维模型重构步骤：根据新顶点的三维坐标既获得图像三维模型。还公开了一种神经网络的图像三维模型构建装置，该图像三维模型构建方法及装置可以应用于家具图像以及室内装修图的三维重建。
📄 2019107017843
📂 G06T17_10
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-31
一种基于粒子群的虚拟植物生长模型参数提取方法，通过设定虚拟植物生长模型的参数，构建基于植物拓扑结构的描述框架，生成植物的三维结构，比较三维模型与输入模型之间的相似度，评价参数的质量，采用粒子群优化算法对参数进行不断改进，得到最优结果，并利用最优参数生成三维模型，实现植物模型的三维重建。本发明的虚拟植物生长模型描述框架可以统一对植物的拓扑结构进行描述，利用基于粒子群的虚拟植物生长模型参数提取方法，可以应用于对指定植物模型进行三维重建，得到不同形态的同类植物。
📄 2020101604485
📂 G06F30_18
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-10
自动删除基于图像的三维重建冗余点方法，能够在全自动删除点云中存在的冗余点的同时保留待重建物体的主体点云，包括以下步骤：首先，利用三维重投影方法计算出三维点在图像集中的平均可见概率，然后将可见概率较低的误差点去除；接着，提出一种基于空间剖分的扩散聚类方法获取主体三维点云，去除与主体不连通的背景冗余点，最终得到去除大量冗余点的点云数据，方便用于后续的重建工作。本发明的优点是能够在全自动的删除点云中大量冗余点的同时保留待重建物体的主体点云数据，速度快，且不需要任何预处理和人工交互，弥补了市场上对于文物三维重建工具的不足。
📄 2019102872905
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-11
本发明公开了基于深度学习的由智能反射面辅助的无线感知方法，在该方法中，发射端Tx向目标区域发送探测信号，接收端Rx将接收信号送入到深度学习模块中，该模块可以根据接收端收到的探测信号调整IRS反射系数，并且通过推理接收信号的特征实现未知物体的三维重建；本发明针对由IRS辅助的，基于像素块划分以及深度学习的毫米波计算成像方案，通过LSTM+BiLSTM+DNN网络对接收信号特征的学习，从而实现对物体的无线感知，以及通过对IRS反射系数的在线优化，从而提高无线感知精度。
📄 2023102536510
📂 G06F18_213
👤 浙江工业大学
📅 2023-03-16
一种基于无监督超分辨率的三维指纹方法，包括如下步骤：1)设计无监督超分辨率网络模型；2)使用系统采集的条纹投影指纹图像，通过无监督超分辨率神经网络模型来提高条纹投影指纹图像的分辨率，利用超分辨率后的图像进行三维重建，得到指纹的三维结构。本发明设计了一个无监督神经网络能够解决单一低分辨率条纹投影指纹的超分辨率，同时也改善结构光采集到的条纹投影指纹边缘模糊现象，从而使三维重建后的指纹图像更加清晰，精度更高。
📄 2023106877247
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2023-06-12
一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法，包括如下步骤：步骤S1，从不同角度拍摄人体脚型，获得多幅不同的脚型图像和脚型的深度图像；步骤S2，进行深度图像到三维坐标的转换；步骤S3，将获得的不同方向的双目图像先进行特征匹配，通过双目相机系统求得正确匹配特征点的三维坐标；步骤S4，将不同视图的双目图像正确匹配的特征点利用ICP算法求得其最佳的旋转平移矩阵；步骤S5，利用步骤S4中求得的参数将Kinect传感器获得的三维点云进行点云拼接；步骤S6，对步骤S5中拼接好的三维点云，进行曲面重建和渲染，最后得到脚的三维模型，对重建后的脚模型进行特征参数的测量和提取。本发明方法硬件成本低，操作简单，并具有准确快速的优点。
📄 2017109619294
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-10-16
一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置，其方法包括：利用不同传感器采集现实场景的俯视及地面平视视角异源数据，使用三维重建算法构建出异源三维场景点云并降采样预处理得到训练数据集；将数据集导入至RandLA‑Net算法进行训练；利用语义分割算法可分别获取不同视角的点云语义标签，提取特定标签点云并进行点云滤波处理；对滤波后标签点云做立体包围框，通过配准两个世界坐标系中的包围框间接得到两个异源点云变换矩阵，实现多视角异源点云配准融合。本发明利用点云降采样、语义分割、点云滤波、立体包围框等技术能够解决多视角异源点云配准问题，并能够增强配准的鲁棒性，提高配准的准确性。
📄 2024116154874
📂 G06T7_33
👤 浙江工业大学
📅 2024-11-13
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