本发明公开了一种多用机械手，包机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持机构、液压机构和支撑杆机构组成。本发明底部为麦克纳姆轮，能使其工作空间增大，且行走更灵活，并且便于控制，操作便捷。在实际生产中它能提高生产过程的自动化程度，在恶劣环境下能代替人进行正常工作，性能良好，结构简单耐用，在日常生活中还能实现特定家居功能，使人们的日常生活变得方便。
📄 2016110290813
📂 B25J5_00
👤 桂林理工大学
📅 2016-11-20
本发明公开一种改进的码砖机械手，包括升降旋转机构、垂直连接该升降旋转机构的机械手臂以及与该机械手臂的连杆前端相连的机械手爪，升降旋转机构是由螺旋斜面啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成；机械手爪包括固定于连杆前端且相对设置的两个夹板、连接两个夹板并带动其开合的曲柄滑块及设置于连杆前端以检测砖是否到位的超声波传感器，在升降旋转机构绕其轴向升降旋转的同时，两个夹板绕连杆轴向同步旋转90°，本发明结构简单，将出砖口水平放置的单块砖坯旋转90°竖直置于传送带上，升降旋转机构实现机械手升降和旋转的双重功能，提升了性价比。
📄 2015103111975
📂 B25J9_08
👤 洛阳理工学院
📅 2015-06-09
一种聚合式类球形单果采摘机械手及控制方法，该机械手包括基座、若干个活动设置在基座上的指杆以及触果件；所述基座包括外壳和设置在外壳上端的底座，在外壳内部设有电动伸缩杆和用于控制电动伸缩杆动作的控制系统，电动伸缩杆的一端经底座上的孔伸出外部并连接控制盘；所述控制盘上设有与指杆数量相等的孔洞，并通过孔洞套设在所述指杆上，所述触果件转动连接在所述第四指段的末端，所述触果件具有一弧形的触果面和设置在触果面内侧的压力传感器，在触果件夹持果实的状态下，触果面与果实表面接触，压力传感器将检测的数据传输至所述控制系统。本方案用于降低采摘过程中对果实造成的损伤，减少采摘机械手复杂度，减少成本，提高采摘效率。
📄 2021113943009
📂 A01D46_30
👤 河南科技大学
📅 2021-11-23
本实用新型涉及机械手技术领域，提供一种注塑取料三轴机械手，包括：多个支撑杆和移动块，所述移动块的外表面底部固定连接有竖杆，所述竖杆的外表面底部固定连接有圆盘，所述圆盘的内部活动嵌设有多个旋转杆，多个所述旋转杆的外表面均活动套设有夹条，本实用新型，在使用时，通过外部电源启动电动推杆二推动圆环在多个夹条的外表面向下滑动，此时多个夹条在旋转杆的限位下使得多个夹条向中间靠拢，多个夹条通过旋转杆围绕圆盘为圆心横向半圆式转动，此时当圆环向上移动的时候，在限位弹簧的限位下使得多个夹条张开，当多个夹条向中间靠拢的时候，可对食品进行夹取，夹取的过程中较为牢固，提高抓取的效率。
📄 2024229987966
📂 B25J9_02
👤 嘉兴市玖诺包装科技有限公司
📅 2024-12-05
本实用新型公开了一种匀胶显影机的硅片转移装置，包括机械手，所述机械手的执行端安装有硅片支托装置，其特征在于：所述硅片支托装置包括固定于所述执行端上的支托环，该支托环成开口状，所述支托环上设置有安装有至少三个支撑块，每个支撑块上设置有至少两个用于支撑硅片的支撑面，各支撑面的高度不同形成了台阶状，每个支撑块上设置有与每个支撑面一一对应的定位圆弧面，所述定位圆弧面与硅片边缘定位配合，同层的定位圆弧面处于同一个定位圆上，不同层的定位圆同心设置且直径不同；该装置能够对不同尺寸硅片进行支托，避免了由于不同尺寸硅片需要频繁更换支托环的繁琐，且能对硅片进行准确定位，提高精确度和效率。
📄 2022230476375
📂 H01L21_677
👤 如东汇盛通半导体科技有限公司
📅 2022-11-16
本实用新型公开了一种涂胶显影机的涂胶腔体清洗装置，该清洗装置包括固定套，固定套固定于涂胶腔体内的腔底板上且套装于涂胶显影机的旋转主轴上，旋转主轴的上端从固定套中露出且固定有真空吸盘，旋转主轴上还固定有清洗盘，清洗盘处于真空吸盘的下方，清洗盘上设置有清洗液喷淋环槽，清洗盘的侧壁上设置有与清洗液喷淋环槽连通的清洗孔，清洗孔朝向涂胶腔体的侧壁，固定套上固定有与清洗液供液管路连通的出液嘴，出液嘴伸入清洗液喷淋环槽内将清洗液喷入清洗液喷淋环槽内，旋转主轴由主轴旋转动力装置驱动；该装置能在旋转主轴旋转时对涂胶腔体的侧壁进行清洗，且无需拆除装置，大大提高了清洗效率和生产效率。
📄 2022229296259
📂 B08B3_02
👤 如东汇盛通半导体科技有限公司
📅 2022-11-03
本实用新型公开了一种涂胶显影机的硅片支托装置，该硅片支托装置安装于硅片转移机械手的执行端上，所述硅片支托装置包括固定于所述执行端上的支托环，该支托环成开口状，所述支托环上设置有至少两层安装面，各安装面构成台阶状，每层安装面上安装有至少三个支撑块，每个支撑块的底部均设置有用于支撑硅片的支撑片，每个支撑块上均设置有对硅片边缘进行定位的定位圆弧面，同层安装面上的支撑块的定位圆弧面处于同一个定位圆上，不同层的定位圆同心设置；该装置能在对不同尺寸硅片进行支托，省去了更换支托环的繁琐，且能对硅片进行准确定位，提高精确度和效率。
📄 2022229287955
📂 G03F7_30
👤 如东汇盛通半导体科技有限公司
📅 2022-11-03
本实用新型公开了一种涂胶显影机的涂胶装置，所述旋转主轴外部套装固定有固定套，所述旋转主轴的上端从固定套中露出且，所述旋转主轴上还固定有清洗盘，所述清洗盘处于真空吸盘的下方，所述清洗盘上设置有清洗液喷淋环槽，所述清洗盘的侧壁上设置有与清洗液喷淋环槽连通的清洗孔，所述清洗孔朝向涂胶腔体的侧壁，所述固定套上固定有与清洗液供液管路连通的出液嘴，所述出液嘴伸入所述清洗液喷淋环槽内将清洗液喷入清洗液喷淋环槽内，所述涂胶腔体的腔体设置有排液口；该装置能对不同尺寸的硅片完成涂胶，并且无需对装置进行拆解就能完成对涂胶腔体的侧壁进行清洗，大大提高了清洗效率和生产效率。
📄 2022229287936
📂 B05C5_02
👤 如东汇盛通半导体科技有限公司
📅 2022-11-03
本实用新型的六轴机械手自动激光焊接机，属于激光焊接技术领域，包括机架、调节组件、夹持组件和机械手焊接机，调节组件和机械手焊接机安装在机架的台面上，夹持组件安装在调节组件上，机械手焊接机用于焊接被夹持组件夹持的工件，夹持组件包括夹持架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和定位柱，夹持架的顶部设有定位柱，夹持架上设有卡槽和压杆，卡槽内设有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆连接第一气缸的输出轴，第二定位杆连接第二气缸的输出轴，压杆的中部转动安装在夹持架上，且一端与第三气缸转动连接，能够使得小工件稳定的进行焊接，同时防护足够。
📄 202421415671X
📂 B23K26_21
👤 常州企数科智能科技有限公司
📅 2024-06-20
已申报项目
本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的U形座以及U形座底部固定的装夹组件；且第一转轴、第二转轴和第三转轴通过对应的复位组件进行自动复位旋转。本发明采用绳索传动方式，无需在关节处设置重型驱动部件，大幅简化了关节结构的耐压密封需求。从重量与能耗来看，绳索本身重量轻、传动效率高，相比传统齿轮、连杆驱动，可减少机械手本体的整体重量。关节臂采用复位组件的复位无需电机做功，减少能源消耗。
📄 2025116423964
📂 B25J9_10
👤 烟台大学
📅 2025-11-11
本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，涉及绕线设备领域，包括：方形触地底框，所述方形触地底框中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套；所述竖立安装圈上转动安装有一处从动锥形齿圈，且竖立安装圈的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈Z形结构的机械手臂，机械手臂的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管；所述穿线管的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管上焊接套装有一处散热轴向风筒，散热轴向风筒与穿线管之间间隔形成有一处环形风道，作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片可间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使，相较于现有技术可省去额外为风吹冷却部件配置驱动马达，有利于降低机械手整体的制造成本，提升性价比。
📄 2023109730653
📂 B25J18_00
👤 太仓优盛电子有限公司
📅 2023-08-04
已申报项目
本实用新型实施例公开一种军用镜片检测用的上下料机械手，涉及镜片检测领域。该军用镜片检测用的上下料机械手，包括安装座和旋转机械臂，旋转机械臂的前端安装有升降取料机构，升降取料机构包括安装在旋转机械臂的端部的升降液压杆，电动吸盘安装在升降液压杆的底端，升降液压杆的底端外部安装有视觉检测机构，视觉检测机构包括视觉检测相机。该军用镜片检测用的上下料机械手，通过视觉检测相机对镜片位置进行检测，确保位置精准，在旋转横臂和旋转座转动时进行矫正，并且通过第三旋转气缸带动视觉检测相机进行转动，使得视觉检测相机能够完整检测到镜片和放料工位的位置，从而使得电动吸盘能够正对镜片，以此实现镜片精准抓取放置。
📄 2024200184729
📂 B65G47_91
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2024-01-02
柿子坊 · 知识产权运营
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