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| 专利/申请号： | CN202210627315.3 | 专利名称： | 一种工业机器视觉控制方法及装置 |
| 申请日： | 2022-06-06 | 申请/专利权人 | 深圳向一智控科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市罗湖区东门中路旺业豪苑金业阁17C |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N21/88 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114705691A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 工业自动化 智能控制技术专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人定位与检测;生产线缺陷识别与分类;自动化设备精准操控
摘 要：本发明属于工业设备技术领域,公开了一种工业机器视觉控制方法及装置，包括：获取流水线运行速度和流水线上的产品到达质检起点的触发信号；根据触发信号，启动质检机械臂，使质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动；获取产品在流水线上的产品位置和摆放角度，以此调整质检机械臂与产品的相对位置，启动质检机械臂上的质检仪器对产品进行非接触式质检；对产品完成质检之后，将质检机械臂复位到质检起点准备对下一个产品进行质检。通过获取流水线的运行速度、流水线上的产品位置和产品的摆放角度，驱动质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动，无需停止流水线运行即可对流水线上的产品进行质检，有效的提高流水线的生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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