发明专利已授权

一种工业机器视觉控制方法及装置

📄 申请号：CN202210627315.3 📄 发布日：2025/09/30

著录项目信息

申请日

2022-06-06

公开号

CN114705691A

公开日

2022-07-05

申请人

深圳向一智控科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , G01N35_00 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测, 机器人引导, 生产流程监控

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摘要

本发明属于工业设备技术领域,公开了一种工业机器视觉控制方法及装置，包括：获取流水线运行速度和流水线上的产品到达质检起点的触发信号；根据触发信号，启动质检机械臂，使质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动；获取产品在流水线上的产品位置和摆放角度，以此调整质检机械臂与产品的相对位置，启动质检机械臂上的质检仪器对产品进行非接触式质检；对产品完成质检之后，将质检机械臂复位到质检起点准备对下一个产品进行质检。通过获取流水线的运行速度、流水线上的产品位置和产品的摆放角度，驱动质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动，无需停止流水线运行即可对流水线上的产品进行质检，有效的提高流水线的生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于GPS定位的安保控制方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01N21_88)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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