发明专利已授权

一种农业用四足喷药机器人

📄 申请号：CN201910670053.7 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2019-07-24

公开号

CN110352932A

公开日

2019-10-22

申请人

孙瑞娟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业植保, 大田喷药, 作物病虫害防治, 精准农业

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摘要

本发明公开了一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：包括药液箱和机架，所述药液箱的底部设有液压泵，所述机架两侧设有药液喷头，所述液压泵通过药液输送管连接于药液喷头，所述药液箱顶部设有搅拌电机，所述药液箱正下方位于机架上连接设有固定架，所述固定架上设有转向控制电机，所述固定架底部连接设有方柱，所述方柱底部连接设有限位架，所述方柱内侧设有第一滑道，所述固定架与限位架之间设有活动卡槽，所述活动卡槽两侧通过滑块滑动连接于第一滑道，所述固定架一侧设有抬升控制电机，所述限位架一侧设有第一固定转轮。本发明具有如下优点：适用于大棚种植，提高大棚内农药喷洒效率，实现喷药均匀，可以减少农药伤害作业员。

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这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240416

✅ 授权

20191115

?? 实质审查的生效：

20191022

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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