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发布日
授权日
申请号
专利类型
专利名称 法律状态 报过项目 交易方式 操作

2025/09/22

2020100791910

发明

一种服装用的机械衣架(分案) 复制

IPC分类号:

所属领域:机械设计 服装制造 自动化设备

应用场景:服装生产悬挂;仓储物流分拣;零售展示陈列

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/09/22

2022-08-26

202110784869X

发明

自动上下料机械臂 复制

IPC分类号: B25J9/04

所属领域: 

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-11-22

2021110039120

发明

一种铸造浇注桶机械维修设备 复制

IPC分类号: B22D45/00

所属领域:机械制造 自动化控制 工业设备维护 

应用场景:铸造车间浇注桶的日常检修与故障修复;冶金行业高温熔融金属处理设备的维护保养;自动化生产线中关键设备的快速换型支持

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/09/16

2020-10-23

2018103883885

发明

一种易于调节的机械加工用夹具 复制

IPC分类号: B23Q3/08

所属领域:机械制造 自动化设备 精密定位技术 

应用场景:数控机床工件装夹;多品种小批量生产中的快速换型;异形零件的自适应固定;航空航天零部件加工时的高精度要求

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/09/16

2025-09-09

2025101197123

发明

一种用于服装生产的吊挂运输装置(纺织、服装加工、布料加工) 复制

IPC分类号: B65G35/00

所属领域:纺织工程 自动化物流系统 智能制造装备 工业吊挂传输技术 

应用场景:服装生产线物料流转优化;裁片与半成品跨工序自动输送;缝制车间多工位协同作业;纺织印染后整理环节连续化生产;布料裁剪后的快速分拣配送

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2025/09/16

202310224739X

发明

一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法 复制

IPC分类号: G05B13/04

所属领域:机器人控制技术 自动化控制系统 运动规划与轨迹优化 滑模变结构控制理论 

应用场景:工业机器人精密加工作业;智能制造产线协同操作;航空航天设备装配定位;医疗手术辅助机械臂应用;物流分拣系统高速抓取任务

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/09/15

2023-06-16

2022114652503

发明

动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法 复制

IPC分类号: G05B13/04

所属领域:人工智能 自动控制 机器人技术 智能制造 

应用场景:工业机器人柔性装配;精密零件搬运;复杂曲面打磨抛光;医疗康复器械辅助操作;危险环境作业替代

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2025/09/09

2017-11-10

2016100923970

发明

四自由度并联仿人低频机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 并联机构设计 仿生学应用 机械工程 自动化控制 

应用场景:康复医疗辅助设备开发;仿人型机器人下肢驱动模块;复杂地形自适应行走装置;工业巡检移动平台;服务机器人移动单元

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2025/09/09

2017-12-05

2016100918544

发明

三自由度并联高频仿人机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 并联机构 仿生学 运动控制 

应用场景:康复医疗辅助行走设备;复杂地形探测机器人;救灾应急移动平台;仿人型服务机器人下肢驱动模块

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2025/09/09

2015109517963

发明

仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业巡检与维护;灾难救援作业;复杂地形移动平台;军事侦察与特种作业;服务型机器人平衡支撑系统

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/09/09

2017-10-20

2016100941042

发明

仿人机器人三自由度串联高频机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业巡检;灾难救援;复杂地形移动作业;服务型机器人行走系统优化

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/09/09

2017-09-08

2016100938980

发明

三自由度并联抗冲击仿人机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 仿生学 机械工程 自动化控制 

应用场景:工业机器人下肢模块优化设计;服务机器人复杂地形适应;灾难救援机器人稳定行走;仿人机器人动态平衡控制;特种作业环境足部防护

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2025/09/09

2015109556722

发明

仿人机器人两自由度串联高频机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:服务型机器人行走模块;复杂地形适应;高速移动作业;灾难救援场景中的稳定支撑

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2025/09/09

2016100921034

发明

抗冲击串联四自由度仿人机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 仿生机械设计 运动控制算法 足式机器人结构优化 抗冲击材料应用 

应用场景:复杂地形行走辅助设备;救灾机器人下肢模块;特种作业机器人移动平台;仿生假肢与康复器械;军事侦察机器人越障系统

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2025/09/09

2017-09-08

2016100921513

发明

仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业巡检;灾害救援;复杂地形移动作业;军事侦察;服务型机器人行走系统

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