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授权日
申请号
专利类型
专利名称 法律状态 报过项目 交易方式 操作

2025/09/19

2021104918671

发明

一种海洋工程海底管道架设装置 复制

IPC分类号: F16L3/16

所属领域:海洋工程技术 水下施工设备 机械结构设计 

应用场景:海底油气输送管线铺设;跨海通信光缆安装;深海观测网基础设施搭建;近海风电场基础桩基固定

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2025/09/19

2020102404541

发明

一种消毒机器人 复制

IPC分类号: A61L2/18

所属领域:医疗器械 自动化控制 智能硬件 公共卫生安全 

应用场景:医院病房终末消毒;传染病房环境消杀;手术室无菌化维护;公共场所卫生防控;物流仓储区防疫管理

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2025/09/19

2024-07-02

2024105715288

发明

一种管道焊接机器人 复制

IPC分类号: B23K31/02

所属领域:智能制造装备 自动化焊接技术 工业机器人应用 高端装备制造 

应用场景:石油化工行业管道铺设与维护;核电站管路系统安装;船舶制造中的管线连接;城市地下综合管廊建设;长输天然气/石油管道工程现场作业

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2025/09/19

2023-08-29

2019100516342

发明

一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法 复制

IPC分类号: B23K9/12

所属领域:工业机器人技术 自动化制造装备 智能制造系统 

应用场景:汽车车身焊接生产线;船舶钢结构组装现场;工程机械结构件焊接作业;复杂曲面金属构件的自动化焊接场景;多品种小批量柔性化生产需求

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2025/09/19

2025-07-22

2025106233323

发明

医用搬运机器人路径智能规划系统 复制

IPC分类号: G01C21/20

所属领域:医疗设备 人工智能 自动化控制 机器人技术 医疗物流管理 

应用场景:医院病房物资运输;手术室器械配送;急救药品快速响应;康复中心患者转移辅助;养老院日常护理支持

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2025/09/19

2022112052177

发明

一种机器人加工用的焊接工装 复制

IPC分类号: B23K37/04

所属领域:机械制造 自动化设备 焊接技术 

应用场景:工业机器人生产线中的精密部件焊接定位;汽车制造行业的车身组件装配焊接;金属结构件批量生产时的高效固定与校准

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2025/09/18

2025-09-16

2023106790760

发明

一种防腐管道内壁加工设备 复制

IPC分类号: B28B19/00

所属领域:机械制造 表面处理技术 自动化控制 

应用场景:石油天然气输送管道防腐层涂覆;化工流体运输管路内壁强化;城市供水管网防腐蚀维护;海洋工程用管内部防护处理

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2025/09/18

2020-12-01

2018108993379

发明

应用于水泥管道的安全缓降装卸方法 复制

IPC分类号: B65G67/24

所属领域:建筑施工技术 物流运输设备 安全防护装置 

应用场景:水泥制管厂成品堆垛区装卸作业;市政工程地下管网铺设现场管材吊装;预制构件生产基地重型部件转运;工业厂房内大口径管道存储管理

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2025/09/18

2020-12-01

2018108993311

发明

一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机 复制

IPC分类号: B65G67/02

所属领域:机械制造 建筑工程设备 物流运输装备 

应用场景:水泥排水管道铺设施工现场的管材吊装与精准落位;市政工程地下管网建设中的重型管件安全转移;山区/复杂地形条件下受限空间内的管道组装作业

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2025/09/18

2017114387032

发明

采茶机器人 复制

IPC分类号: A01D46/30

所属领域:农业机械 自动化控制 智能装备 机器人技术 

应用场景:茶叶种植园自动化采摘作业;丘陵山地复杂地形下的精准采收;替代人工进行高效、标准化的鲜叶采集;解决劳动力短缺及成本上升问题;提升茶叶品质一致性与生产效率

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2025/09/17

2023-11-24

2022102494227

发明

一种油烟管道检测用机器人底盘 复制

IPC分类号: F16L55/32

所属领域: 

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2025/09/17

2017106029774

发明

一种椭圆形管道内壁清洗机器人 复制

IPC分类号: B08B9/047

所属领域:工业机器人技术 自动化设备设计 机械工程与控制技术 

应用场景:城市排水管道清洗;工业椭圆形管道维护;地下管廊内壁清理

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2025/09/17

2025-01-03

2024113030899

发明

一种供水用管道水质检测装置 复制

IPC分类号: G01N33/18

所属领域:仪器仪表制造 环境监测技术 流体控制系统 

应用场景:城市自来水管网实时监控;工业循环水系统污染预警;农村饮用水安全筛查;二次供水设施智能化管理;应急漏水定位与溯源

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2025/09/17

2022-07-05

2021101738677

发明

含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的精密装配与物料搬运;复杂空间环境下的灵活作业;需要低干扰运动的高精度操作场景

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2025/09/17

2019105047261

发明

一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械工程 自动化控制 精密定位系统 

应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配作业;医疗器械操作辅助平台;航空航天部件检测与校准;科研实验中的多维度运动模拟

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