发明专利已授权

一种椭圆形管道内壁清洗机器人

📄 申请号：CN201710602977.4 📄 发布日：2026/01/16

著录项目信息

申请日

2015-12-21

公开号

CN107377547B

公开日

2019-12-31

申请人

葛云龙

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_047

IPC 分类号

B08B9_047

技术画像

所属领域

清洗机器人工业机器人管道清洗技术自动控制系统清洗机器人

应用场景

管道维护, 工业清洗, 市政管道清理, 化工管道清洁, 特种作业机器人

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摘要

一种椭圆形管道内壁清洗机器人，其特征在于，包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴，主轴两端安装在前板和后板上，前板、后板内侧各设置一个导向板，导向板设有导向槽，在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板，且所有隔板中的长条孔形成一个通道；所述滑动支架穿过隔板中的通道后形成两端位于导向槽中并设置有前后导向罩和电机。该装置中，清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致，达到了即不损坏管道内壁，又可以清洁的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211228

?? 专利权的转移：

20200929

?? 专利权的转移：

20191231

✅ 授权

20191227

⏳ 著录事项变更：

20171222

?? 实质审查的生效：

20171124

📄 公开

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¥9480.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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