一种椭圆形管道内壁清洗机器人

著 录 项 目：

应用场景：城市排水管道清洗;工业椭圆形管道维护;地下管廊内壁清理

摘     要：一种椭圆形管道内壁清洗机器人，其特征在于，包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴，主轴两端安装在前板和后板上，前板、后板内侧各设置一个导向板，导向板设有导向槽，在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板，且所有隔板中的长条孔形成一个通道；所述滑动支架穿过隔板中的通道后形成两端位于导向槽中并设置有前后导向罩和电机。该装置中，清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致，达到了即不损坏管道内壁，又可以清洁的目的。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/28	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.15 专利权人由吴小再变更为山东路德交通科技有限公司 地址由213000 江苏省常州市新北区汉江路38号变更为276000 山东省临沂市高新区双月园路科技创业园A座5楼
  2020/09/29	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.10 专利权人由葛云龙变更为吴小再 地址由213000 江苏省常州市新北区汉江路38号变更为213000 江苏省常州市新北区汉江路38号
  2019/12/31	授权
  2019/12/27	著录事项变更	发明人由请求不公布姓名　变更为刘芸　张载权　林玉华　其他发明人请求不公布姓名
  2017/12/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 9/047 专利申请号: 201710602977.4 申请日: 2015.12.21
  2017/11/24	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024221504178	【实用新型】一种强制式混凝土搅拌机清洗装置	2025/10/28
  201910627830X	【发明】一种化学品用空桶安全清洗仓储装置	2025/10/28
  201811415687X	【发明】一种容器清洗干燥自动化流水线	2025/10/24
  2024228313650	【实用新型】一种化工桶清洗装置	2025/10/24
  2022225020023	【实用新型】一种便于沥青脱桶的桶内壁清理装置	2025/10/24
  2020205919973	【实用新型】一种生物工程用试管清洗装置	2025/10/24
  2023229156313	【实用新型】一种钢结构防火涂料的分装设备	2025/10/23
  2020218005405	【实用新型】一种污水处理管内壁清理装置	2025/10/23
  2022210791771	【实用新型】一种液压缸筒清洗装置	2025/10/23
  2022230290268	【实用新型】一种蛋白粉包装用除粉尘设备	2025/10/23