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发布日
授权日
申请号 专利名称 法律状态 类型 交易方式 操作

2025/09/17

2022-07-05

2021101738554 含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 精密传动机构设计 运动学控制 

应用场景:工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台;航空航天设备姿态调整装置;自动化生产线中的低摩擦运动模块

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2025/09/17

2022-07-05

202110165397X 含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位装置 运动学机构设计 

应用场景:工业机器人柔性制造系统;医疗设备精准操作平台;半导体晶圆传输设备;航空航天部件装配夹具;自动化仓储物流分拣系统

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

2021101738677 含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的精密装配与物料搬运;复杂空间环境下的灵活作业;需要低干扰运动的高精度操作场景

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

2021101653645 全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 精密机械设计 自动化装备 运动学控制 

应用场景:工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台搭建;重型设备柔性支撑结构设计;复杂空间轨迹规划与执行

已下证 发明 【平台担保交易】 收藏

2025/09/17

2022-07-05

2021101738662 一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的精密装配作业;医疗手术辅助设备的操作臂控制;复杂环境下的特种作业机械手应用

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2025/09/17

2021101738431 全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位设备 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配与检测;航空航天领域的部件对接调试;医疗器械的操作臂精准控制;半导体制造设备的晶圆传输系统;科研实验中的多维度运动模拟平台

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2025/09/17

202110165358X 两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 自动化设备 

应用场景:工业机器人柔性制造系统;精密定位平台;特种工况下的物料搬运与装配设备;医疗康复器械的运动模拟装置

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2025/09/17

2022-07-05

202110173727X 全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位设备 

应用场景:工业机器人工作站;数控机床辅助装置;自动化生产线物料搬运系统;医疗康复器械运动平台;航空航天模拟器运动补偿系统

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2025/09/17

2022-07-05

2020101119935 一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 自动化装备 精密定位系统 机械设计 

应用场景:工业自动化生产线中的物料搬运与装配;医疗器械的精准操作辅助;科研实验设备的多维运动控制;航空航天领域的模拟测试平台

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2025/09/17

2022-05-20

2019111378153 一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 自动化控制 

应用场景:工业机器人精准定位;数控机床运动平台;医疗设备微创操作;航空航天模拟器

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2025/09/17

2019105047261 一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械工程 自动化控制 精密定位系统 

应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配作业;医疗器械操作辅助平台;航空航天部件检测与校准;科研实验中的多维度运动模拟

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2025/09/17

2019105003314 一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机械手 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 并联机构设计 运动学建模 精密定位设备 

应用场景:工业自动化生产线中的高速分拣与装配;医疗康复器械的精准操作辅助;数控机床的多轴协同加工;特种环境下的物料搬运系统

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2025/09/17

2022-03-11

201910504575X 一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 自动化控制 

应用场景:工业机器人精准定位;数控机床运动平台;特种设备姿态调整系统;医疗康复器械辅助装置

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2025/09/17

2022-05-20

2019105004317 一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联装置 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 自动化控制 

应用场景:精密定位设备制造;工业机器人末端执行器设计;医疗设备运动平台开发;数控机床辅助机构优化

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2025/09/17

2022-01-04

2019104393483 一种用于二十八烷醇预防肝损伤效果的体外评价方法 复制

IPC分类号: G01N30/02

所属领域:生物技术 药物研发 毒理学检测 功能性食品评价 

应用场景:新药候选物筛选;保健食品功效验证;天然产物活性评估;肝脏疾病机制研究;体外替代动物实验模型构建

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