本发明属于交通行人图像处理技术领域，公开了一种基于素描图像的半耦合度量鉴别字典学习的行人检索方法及系统，建立自己的异构行人检索数据库，然后进行特征提取，从图像中提取特征并用相应的颜色标注不同的人；对提取出来的样本特征进行处理，引入字典学习方法，学习异构数据的字典对；从素描图像集和正规图像集中学习映射矩阵；引入鉴别算法学习度量。本发明的优点在于解决了异构行人检索领域中异构行人数据集缺乏的问题以及首次提出了半耦合度量鉴别字典学习(SMD2L)技术。该技术可以从异构样本和字典对中学习半耦合映射矩阵，在一定程度上减小异构数据之间的差异。在新的SINPID数据集上取得了理想的检索效果。
📄 2019103251894
📂 G06K9_62
👤 广东石油化工学院
📅 2019-04-22
本发明涉及少自由度并联机器人机构技术领域，尤其是一种含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置，由一条混合特征支链和一条约束支链组成，混合特征支链包含由转动副串联组一，与转动副串联组二并联连接的一个空间子并联机构；再在空间子并联机构的输出杆上用转动副七与动平台的一端连接；约束支链中转动副九与静平台连接，转动副十一连接动平台的另一端。本发明含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置其自由度均为2，耦合度为零，能产生一平移一转动的输出运动，且具有符号式位置正解，以及输入‑输出部分运动解耦性，且加工、制造容易。
📄 2021101738554
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2021-02-06
本发明涉及少自由度并联机器人机构技术领域，尤其是一种含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台，由一条混合特征支链和一条简单支链组成，混合特征支链包含由三转动副串联组一，与三转动副串联组二并联连接为一个空间子并联机构；空间子并联机构的输出杆再通过转动副七与动平台的一端连接，转动副七轴线的方向与转动副三的轴线重合；简单支链用球副一连接动平台的另一端，用转动副八连接静平台，转动副八在静平台上的方位可任意布置。这种一平移一转动并联平台机构，耦合度为零，具有符号式位置正解，及输入‑输出部分运动解耦性，且加工、制造容易。
📄 202110165397X
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2021-02-06
本发明涉及一种三自由度的并联机器人技术领域，尤其是一种含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人，由混合特征支链和约束支链组成，混合特征支链包含的空间子并联机构由支链一及支链二并联连接而成；空间子并联机构的输出杆的垂直杆上用转动副六连接于动平台的一端；约束支链中平行四边形的一条短边与滑块三固定，且与其移动方向平行，另一条短边与轴线相互平行的转动副七、转动副八串联连接，静平台上滑块三的移动方向，与在同一条直线上的滑块一、滑块二的移动方向平行，本发明的含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人其自由度为3，耦合度为0，且具有符号式位置正解，及输入‑输出运动解耦性，且加工、制造容易。
📄 2021101738677
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2021-02-06
本发明涉及并联机器人机构技术领域，尤其是一种全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构，包含混合支链一、混合支链二；混合支链一中的空间子并联机由三转动副串联组一与三转动副串联组二并联而成，再在空间子并联机构的输出杆一的垂直杆一上，串联轴线相互平行的转动副七与转动副八，转动副八与动平台的一端连接；混合支链二由在平面六杆机构的输出杆二的垂直杆二上，串联一个轴线垂直于转动副十轴线的转动副九组成，动平台上两端的转动副八与转动副九的轴线相互平行。该并联机构耦合度为零，具有符号式位置正解，及输入‑输出运动解耦性，加工、制造容易。
📄 2021101653645
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2021-02-06
本发明涉及三自由度并联机器人操作手技术领域，尤其是一种一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手，由混合特征支链和约束支链组成，混合特征支链包含的空间子并联机构由支链一及支链二并联连接而成；空间子并联机构的输出杆用转动副六连接于动平台的一端，转动副六的轴线与转动副三的轴线重合或平行；约束支链为支链三，转动副十与动平台的另一端连接；静平台上滑块三的移动方向与在同一条直线上的滑块一、滑块二的移动方向平行。这种两平移一转动操作手，耦合度为零，且具有符号式位置正解，及输入‑输出运动解耦性，且加工、制造容易。
📄 2021101738662
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2021-02-06
本发明涉及少自由度并联机器人平台技术领域，尤其是一种全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台，包含混合支链一、混合支链二；混合支链一包含由三转动副串联组一与三转动副串联组二并联组成的子并联机构；再在子并联机构的中间输出杆一上串联轴线相互平行的转动副七与转动副八；转动副八与动平台的一端连接；混合支链包含一个由在平面五杆机构的输出杆二上又串联一个轴线垂直于平面五杆机构之运动平面的转动副九组成，且转动副九与动平台的另一端连接；平面五杆机构的运动平面与转动副一轴线与相互垂直。这种两平移一转动并联平台，耦合度为零，具有符号式位置正解，且加工、制造容易。
📄 2021101738431
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2021-02-06
本发明涉及并联机器人机构技术领域，尤其是一种两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构，包含混合支链一、混合支链二；混合支链一包含的空间子并联机构由支链一及支链二组成；空间子并联机构的输出杆一上再串联轴线相互垂直的转动副六与转动副七，滑块一、滑块二在同一条直线上；混合支链二由在平面六杆机构的输出杆二的垂直杆上，再串联轴线相互平行的转动副八与转动副九组成，动平台上两端的转动副七与转动副九的轴线相互平行，且垂直于静平台所在的平面；滑块三与滑块四的移动方向重合。该机构耦合度为1，具有部分运动解耦性，且加工、制造容易。
📄 202110165358X
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2021-02-06
本发明涉及并联机器人机构技术领域，尤其是一种全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台，由混合支链一、混合支链二组成，混合支链一包含的空间子并联机由三转动副串联组一，与三转动副串联组二并联连接而成；再在空间子并联机构的输出杆一上串联轴线相互垂直的转动副七、转动副八，但转动副七轴线的方向与转动副六的轴线平行且共平面，转动副八与动平台的一端连接；混合支链二由在平面六杆机构的输出杆二上，串联轴线相互平行的转动副十与转动副九组成。这种一平移两转动并联平台，耦合度为1，具有数值式位置正解，及输入‑输出运动部分解耦性，且加工、制造容易。
📄 202110173727X
📂 B25J9_00
👤 赵素清
📅 2021-02-06
一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构，包含动平台(1)、静平台(0)、混合支链一(I)、混合支链二(Ⅱ)和支链伸缩杆三(III)，混合支链一(I)包含由移动副一(P1)和1个平行四边形串联组成的分支，该分支又与移动副二(P2)及两个平行轴线的转动副二(R2)、转动副一(R1)串联成一个平面机构，其平动输出杆(2)上又串联一个球副一(S1)；混合支链二(Ⅱ)由球副二(S2)、移动副三(P3)、球副四(S4)组成的伸缩杆一，和由球副三(S3)、移动副四(P4)、球副四(S4)组成的伸缩杆二，一起铰接于球副四(S4)，并在其伸缩杆二的延伸端上串联一个球副五(S5)构成。该机构具有符号式位置正解，及输入-输出解耦性。
📄 2020101119687
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2020-02-24
一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构，包含动平台（1）和静平台（0），一条混合支链Ⅰ、两条简单支链支链Ⅱ、Ⅲ，混合支链Ⅰ为由支链A（R11P12R5）、支链B（R21P22R5）并联于复合转动副（R5）而构成；支链Ⅱ由三个相互平行的转动副（R41R42R43）串联而成，支链Ⅲ由三个相互平行的转动副（R31R32R33）串联而成；静平台（0）上四个转动副（R11、R21、R31、R41）的轴线相互平行，动平台（1）上的复合转动副（R5）、转动副一（R43）、转动副二（R33）的轴线相互平行。这种两平移一转动并联机构，耦合度为零，且具有符号式位置正解，及输入‑输出运动解耦性，且加工、制造容易。
📄 2020101122800
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2020-02-24
一种耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的三平移并联操作手，包含第一混合支链、第二混合支链，第一条混合支链包含由两个滑块四个平行轴线转动副组成的平面六杆机构，平面六杆机构的中间连杆(6)与四个转动副组成的平行四边形机构一的一短边杆固定连接，另一短边杆与动平台(1)的一端(S)直接固定连接，但平面六杆机构的运动平面与平行四边形机构一的运动平面相互垂直；第二混合支链这样构成，它由平行四边形机构二的一条短边通过转动副一(R32)与滑块三(P31)连接，另一条短边通过转动副二(R33)与动平台(1)的另一端(T)连接；两直线导轨在两个相互平行的平面内。该操作手耦合度为1但具有符号式位置正解，及输入‑输出部分运动解耦性。
📄 2020101119916
📂 B25J9_00
👤 泉州富冠安科技研究院有限公司
📅 2020-02-24
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