本实用新型公开了塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱以及安装在驱动箱上的抽吸气泵，驱动箱内壁的中部转动连接有齿盘，驱动箱内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔，两个夹持滑孔的内部均滑动连接有机械夹爪，两个机械夹爪的顶部均固定设置有传动齿杆，两个机械夹爪的内侧均固定设置有防脱夹板，防脱夹板的内部开设有吸附腔，本实用新型塑料制品加工用取料机械手，该取料机械手采用气缸进行驱动，依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题，安全性更高。
📄 202321745883X
📂 B25J15_08
👤 莆田市涵江区智荣电子有限公司
📅 2023-07-05
本发明公开了一种快速采摘机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，所述的连接臂和套筒侧壁连接，套筒上固定有支座，连接臂与支座通过转轴连接，转轴的轴线与套筒轴线垂直，连接臂的两侧各设置有一个气缸，气缸的两端分别铰接连接臂和套筒，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口。本发明设置用气动推动两把切割刀进行果实茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个采摘过程轻松省力，采摘后的果实能快速输出。
📄 2018105280435
📂 A01D46_00
👤 苏州花坞信息科技有限公司
📅 2018-05-27
本发明公开了一种摘草莓机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，连接臂和套筒连接，套筒为一个端面上设置有出口的筒体，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口，第一切割刀和第二切割刀的弹簧挂钩连接有用于第一切割刀和第二切割刀复位的弹簧，控制装置包括感应器、气泵单元、控制单元和识别单元。本发明设置用气动推动两把切割刀进行草莓茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个草莓采摘过程轻松省力。
📄 2018105279601
📂 A01D46_30
👤 苏州花坞信息科技有限公司
📅 2018-05-27
本实用新型公开了一种机械手夹苗钳，包括机械臂，所述机械臂执行端固定连接有夹持机构，且夹持机构包括壳体，所述壳体一侧等距离开设有若干条形口，所述壳体外侧壁且靠近每个条形口一侧均固定有固定钳，每个所述条形口内部均贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆位于壳体外的一端固定连接有移动组件，所述移动组件包括与滑杆固定连接的移动钳，所述移动钳靠近固定钳一侧开设有第一凹槽。本实用新型中，设置机械臂和夹持机构，夹持机构包括壳体，壳体一侧设有若干固定钳和若干移动钳，使用时通过伺服电机驱动若干移动钳同时移动，配合若干固定钳同时夹持多棵秧苗，从而提高该夹苗钳夹持秧苗的效率，进而提高植苗机的总体工作效率。
📄 202520225918X
📂 A01C11_02
👤 苏雯瑾
📅 2025-02-13
本实用新型公开了一种自动化冲床机械手，主体支架的上端横向固定设置有横板，横板的顶内部横向开设有移动槽，移动槽的内部横向滑动设置有移动板，移动板的底部一端横向固定设置有齿条，横板的底内部一端横向开设有矩形槽，且齿条滑动设置在矩形槽内，主体支架的顶端固定连接设置有触摸屏装置，且触摸屏装置位于横板上方；本实用新型通过启动转动电机方便带动转杆进行转动，转杆转动方便带动齿轮进行转动，齿轮转动方便带动齿条在矩形槽内进行横向移动，齿条横向移动方便带动移动板在移动槽内进行横向移动，从而方便使移动板在横板上进行横向移动，进而使得横向的位移具有双倍的横向长度的距离，能够覆盖距离较大的范围。
📄 2024221802143
📂 B21D43_18
👤 江西工程学院
📅 2024-09-06
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手组件，包括机械手外壳，所述机械手外壳的内部设置有夹持装置，所述机械手外壳的右端通过螺丝与连接板相固接，所述连接板的外壁通过滑槽与机械臂滑动连接，所述机械臂的内部通过支架与第一电机相固接。通过第二电机、蜗杆、蜗轮、L形杆和夹爪之间的配合，使得第二电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮缓慢转动，蜗轮通过四个弧形槽使四个L形杆沿着与机械手外壳的连接处同时向中间移动，四个L形杆带动四个夹爪移动，四个夹爪会将物品夹持住，而由于夹爪的移动距离较远，从而可以对不同大小的物品进行夹持，提高了夹持的范围，从而提高了此机械手组件的应用范围，便于使用。
📄 2023215270686
📂 B25J15_00
👤 大连信德模塑有限公司
📅 2023-06-15
本实用新型公开了一种用于半导体五金件生产的机械手，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座内侧底部的中间位置处通过轴承安装有第二转杆，所述第二转杆的一端延伸至所述底座的顶部，所述第二转杆位于所述底座顶部的一端固定安装有转盘，所述转盘顶部的中间位置处固定安装有提升箱，所述提升箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端延伸至所述提升箱的内部并与所述提升箱内侧的底部过轴承连接，所述第一丝杆的表面螺纹套接有内螺纹套，所述内螺纹套的一端固定安装有连接块，本实用新型通过设置一系列的结构，使得本装置具有能够稳定对产品进行夹取，以及结构简单、成本较低的特点。
📄 2021218133338
📂 B25J9_10
👤 苏州泓特尔精密机械有限公司
📅 2021-08-05
本发明涉及功能材料技术领域，具体公开了一种多功能感应铝合金机械手材料的制备方法，原材料包括A粉、B粉和C粉，其中A粉为铝合金粉末，B粉为感应功能粉，C粉为耐磨粉；将上述A粉、B粉和C粉分别进行高分散处理，分散时转速为10000‑15000rpm；将分散后的A粉在模具中进行热压，形成A胚，以A胚为胚核，将分散后的B粉包覆在A胚的表面，进行热压，形成A@B胚，对A@B胚进行电镀后，再将分散后的C粉包覆在A@B胚的表面，再次进行热压，得到A@B@C胚；将A@B@C胚进行烧结，后进行时效处理。采用本发明的铝合金材料制备的机械手具备灵活度高、敏感度高、耐磨性高和耐腐蚀性能高的效果。
📄 2020109113655
📂 C22C1_05
👤 中舰(宁波)科技咨询有限公司
📅 2020-09-02
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的机械手，包括主板以及固定连接于主板两端外壁的支架，所述支架的底部一端内壁均固定连接有固定盘，且固定盘的相对一端内壁之间转动连接有主箱，所述主箱的两侧外壁之间开有移动槽，且移动槽的两端内壁之间转动连接有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆的两端圆周外壁均通过螺纹套接有第一移动块，所述主箱的一端外壁固定连接有第一驱动电机；本实用新型，由于主箱的两侧分别设置有第一夹持板和第二夹持板，因此可针对不同的物件更换不同的夹持方式，当第一驱动电机启动并且带动第一双向螺纹杆旋转时，两个第一移动块会互相靠近或者同时远离，从而可对物件进行夹持。
📄 2023211579169
📂 B25J15_00
👤 河北冀工机械设备检测有限公司
📅 2023-05-15
本发明公开了一种自治水下运载器‑绳驱动机械手轨迹规划方法，本发明涉及机械手轨迹规划技术领域，包括以下步骤：基于机械手几何结构，利用拉格朗日法构建刚体动力学框架，结合流体动力学仿真计算广义流体力，形成刚‑液耦合建模；采用Cosserat杆理论建立绳索柔性运动模型，与刚‑液耦合建模耦合，构建刚‑柔‑液耦合动力学模型，基于模型确定机械手的最大工作空间，定义虚拟工作空间作为轨迹规划的约束边界；通过五次样条插值生成平滑基础轨迹，分析不同路径点处受力情况，筛选符合条件的基础期望轨迹，并提取特征曲线参数；最终以优化函数选取最优轨迹，确保系统运动平稳、无冲击。
📄 2025119054406
📂 B25J9_16
👤 烟台大学
📅 2025-12-17
实用新型涉及装订机械手，包括沿左右水平设置的直线模组，直线模组设有钉子抓取机械手和成品抓取机械手，钉子抓取机械手用于抓取未成型的钉子，成品抓取机械手抓取成型后的钉子；所述钉子抓取机械手包括垂直伸缩臂A、钉子吸附板，钉子吸附板设置于垂直伸缩臂A的下端，钉子吸附板上设置有多个电磁铁吸附头；所述电磁铁吸附头包括不导磁柱壳、导磁内芯，导磁内芯同轴心设置在不导磁柱壳内；导磁内芯的端头通过锥面体嵌于不导磁柱壳内，形成向内凹陷的结构；所述导磁内芯的端面与钉子的钉帽大小一致，吸附时钉帽沿锥面体滑至导磁内芯处。本实用新型达到的有益效果是：吸附时能自动正位、放置精度高、夹取时位置精准、夹取精度高。
📄 2021218423129
📂 B25J15_06
👤 葳耀科技(重庆)有限公司
📅 2021-08-09
已申报项目
本实用新型涉及捆扎机技术领域，特别涉及一种捆扎取料机械手臂及捆扎取料装置，包括滑台，所述滑台上滑动安装有以上方案中的所述捆扎取料机械手臂，所述滑台的前端安装有光电传感器，所述取料手臂的前端对应安装有检测体，沿着所述滑台长度方向安装有多个止动块，所述推料机构上固定安装有挡接件，所述挡接件与所述止动块间歇接触。与现有技术相比，本实用新型提供的一种捆扎取料机械手臂及捆扎取料装置，将滑台、取料手臂、取料手臂自动行走模块及推料机构融为一体，既有效的缩小了使用空间，又能避免翻转抛料导致破坏成捆包装袋的叠放状态，提升打包质量，使用方便。
📄 2023218567139
📂 B65B35_16
👤 葳耀科技(重庆)有限公司
📅 2023-07-14
柿子坊 · 知识产权运营
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