实用新型已授权

塑料制品加工用取料机械手

📄 申请号：CN202321745883.X 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-07-05

公开号

CN220408765U

公开日

2024-01-30

申请人

莆田市涵江区智荣电子有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_06 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抓取塑料成型加工设备

应用场景

塑料制品生产, 注塑机自动化取件, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱以及安装在驱动箱上的抽吸气泵，驱动箱内壁的中部转动连接有齿盘，驱动箱内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔，两个夹持滑孔的内部均滑动连接有机械夹爪，两个机械夹爪的顶部均固定设置有传动齿杆，两个机械夹爪的内侧均固定设置有防脱夹板，防脱夹板的内部开设有吸附腔，本实用新型塑料制品加工用取料机械手，该取料机械手采用气缸进行驱动，依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题，安全性更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可降解塑料制品加工用着色装置

当前第 / 件

用于塑料制品加工的裁切装置

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