实用新型已授权

一种具有缓冲功能的机械手

Name: 一种具有缓冲功能的机械手
SKU: 2023211579169
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321157916.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-05-15

公开号

CN219902201U

公开日

2023-10-27

申请人

河北冀工机械设备检测有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手工业机器人缓冲装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的机械手，包括主板以及固定连接于主板两端外壁的支架，所述支架的底部一端内壁均固定连接有固定盘，且固定盘的相对一端内壁之间转动连接有主箱，所述主箱的两侧外壁之间开有移动槽，且移动槽的两端内壁之间转动连接有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆的两端圆周外壁均通过螺纹套接有第一移动块，所述主箱的一端外壁固定连接有第一驱动电机；本实用新型，由于主箱的两侧分别设置有第一夹持板和第二夹持板，因此可针对不同的物件更换不同的夹持方式，当第一驱动电机启动并且带动第一双向螺纹杆旋转时，两个第一移动块会互相靠近或者同时远离，从而可对物件进行夹持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

汽车饰条冲切装置

当前第 / 件

一种石英板材加工用打孔设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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