实用新型已授权

一种机械手组件

📄 申请号：CN202321527068.6 📄 发布日：2026/09/07

著录项目信息

申请日

2023-06-15

公开号

CN220241492U

公开日

2023-12-26

申请人

大连信德模塑有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手机构抓取执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 自动化装配, 机器人上下料

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手组件，包括机械手外壳，所述机械手外壳的内部设置有夹持装置，所述机械手外壳的右端通过螺丝与连接板相固接，所述连接板的外壁通过滑槽与机械臂滑动连接，所述机械臂的内部通过支架与第一电机相固接。通过第二电机、蜗杆、蜗轮、L形杆和夹爪之间的配合，使得第二电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮缓慢转动，蜗轮通过四个弧形槽使四个L形杆沿着与机械手外壳的连接处同时向中间移动，四个L形杆带动四个夹爪移动，四个夹爪会将物品夹持住，而由于夹爪的移动距离较远，从而可以对不同大小的物品进行夹持，提高了夹持的范围，从而提高了此机械手组件的应用范围，便于使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种耐高温离心风机

当前第 / 件

一种电商用网络交换机

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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