实用新型已授权

一种机械手夹苗钳

📄 申请号：CN202520225918.X 📄 发布日：2026/09/07

著录项目信息

申请日

2025-02-13

公开号

CN223694309U

公开日

2025-12-23

申请人

苏雯瑾

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , B25J15_00 , B25J15_08 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

机械手末端执行器机械手末端执行器夹持机构农业机械

应用场景

苗木移栽, 秧苗移栽, 植树造林, 苗圃作业, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹苗钳，包括机械臂，所述机械臂执行端固定连接有夹持机构，且夹持机构包括壳体，所述壳体一侧等距离开设有若干条形口，所述壳体外侧壁且靠近每个条形口一侧均固定有固定钳，每个所述条形口内部均贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆位于壳体外的一端固定连接有移动组件，所述移动组件包括与滑杆固定连接的移动钳，所述移动钳靠近固定钳一侧开设有第一凹槽。本实用新型中，设置机械臂和夹持机构，夹持机构包括壳体，壳体一侧设有若干固定钳和若干移动钳，使用时通过伺服电机驱动若干移动钳同时移动，配合若干固定钳同时夹持多棵秧苗，从而提高该夹苗钳夹持秧苗的效率，进而提高植苗机的总体工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三芯线挤出卷绕一体设备

当前第 / 件

一种坚果破壳机

同领域国内专利 · IPC: (A01C11_02)

A01C11_00 A01C11_02 覆盖2个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)