一种多臂协同棚架快速采摘机器人

摘     要：本发明提供一种多臂协同棚架快速采摘机器人，所述机架上通过升降装置设置有可上下移动的采摘组件；所述采摘组件包括采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有能够相互靠近和远离的第一采果剪和第二采果剪，所述延长刀片的下方均固定设置有齿条；所述第一采果剪和第二采果剪的相对侧均开设有凹槽，所述旋转轴上固定设置有切割刀片和夹持板；述螺母块的打磨槽中固定设置有打磨片，所述齿轮能够被齿条啮合并带动旋转。本发明提供了多臂协同棚架快速采摘机器人，其采果剪可以对不同种类的果实进行适应性的调整，能够满足直接剪切、延长伸入剪切和夹持摇晃采果等等多种采摘方式，普适性更强，非常值得推广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注