咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202323270598.X | 专利名称： | 一种水果采摘用可调节的机械爪 |
| 申请日： | 2023-12-01 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/247 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221710528U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 自动机械爪专利转让搜索 |
应用场景：果园水果采摘（如苹果、柑橘等）；农业自动化生产；替代人工高空或复杂环境作业
摘 要：本实用新型公开了一种水果采摘用可调节的机械爪，包括筒体，所述筒体的内部安装有伸缩机构，所述筒体的顶部设置有采摘机构，所述筒体的内部通过伸缩机构与采摘机构固定连接。本实用新型设置有升降机构和采摘机构的配合使用，通过转动第二转轮使得丝杆转动，带动活动板可向上，使得装置整体的长度增长，其次通过转动第一转轮，使得套筒、伸缩杆和第一锥齿轮整体同步转动，带动第二锥齿轮和第一齿轮整体转动，使得第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均同步转动，使得第一齿板和第二齿板相互靠近，带动两侧的机械爪相互靠近，对水果进行夹持，使用者再转动装置整体，便可扭断连接在水果上的枝丫，取下水果，方便快捷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023217569809 | 【实用新型】一种自走式桑芽菜采摘机 | 2025/09/19 |
| 2017114387032 | 【发明】采茶机器人 | 2025/09/18 |
| 202220277395X | 【实用新型】一种便携式茶叶采摘袋 | 2025/09/18 |
| 2022201097199 | 【实用新型】一种茶叶采摘用采摘袋 | 2025/09/25 |
| 2024220889934 | 【实用新型】一种核桃采摘架 | 2025/09/17 |
| 2023210733696 | 【实用新型】一种百香果采摘装置 | 2025/09/15 |
| 2019103550097 | 【发明】一种高效率农产品采集设备 | 2025/09/15 |
| 2023216343754 | 【实用新型】一种无花果采摘器 | 2025/09/15 |
| 2023212422827 | 【实用新型】一种桑叶采摘装置 | 2025/09/12 |
| 2018104769247 | 【发明】单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 | 2025/09/11 |
