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| 专利/申请号： | CN202422490354.0 | 专利名称： | 一种可分选的火龙果采摘装置 |
| 申请日： | 2024-10-15 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222897669U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 农业采摘 水果火龙果专利转让搜索 |
应用场景：火龙果种植园的高效采摘与分拣；减少人工成本与果实损伤；提高水果分拣效率与准确性
摘 要：本实用新型公开了一种可分选的火龙果采摘装置，包括采摘装置，采摘装置下设置车体，车体一侧设置视觉识别系统，车体内部设置分选机构，车体下方设置行走机构，采摘装置包括灵动采摘臂、机械爪和气动推动机构；视觉识别系统包括安装板设置在安装板上的视觉识别装置一、视觉识别装置二；分选机构包括大果收集箱、分选板、小果收集箱、空气压缩式推器，分选板上设有圆孔，分选板的下方设有小果收集箱；空气压缩式推器推动橡胶推头，橡胶推头与圆孔位置相对应。一种可分选的火龙果采摘装置，可以更好的满足火龙果的自动化采摘、在采摘的同时对火龙果进行分选，进一步提高火龙果采摘和分选效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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