咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910121187.3 | 专利名称： | 一种基于流体的平夹手指自适应装置 |
| 申请日： | 2019-02-19 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市马向路新城东区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-06-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109849030A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人手技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于流体的平夹手指自适应装置，包括平夹手指、自适应结构，所述的自适应结构安装在平夹手指末端，所述的自适应结构由伸缩单元组组成，基架、传动绳索组、滚轮组、隔离板、柔性件、弹簧、通管、长杆，所述的长杆安装在所述的伸缩杆上，所述的隔离板设置有通孔，所述的弹簧套装在所述的柔性件上，所述的柔性件另一端通过隔离板上的通孔与所述的通管密封连接，本发明用于平夹手指进行夹取，采用自适应结构解决了平行夹取，本发明能够实现采用柔性件驱动，当夹取力很大时，能够有效的保护物体表面不受损伤：本发明采用磁流变液，在抓取重量很大的物体，磁流变液通电能够增大手指的承载能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/12 | 授权 | |
| 2019/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201910121187.3 申请日: 2019.02.19 |
| 2019/06/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022226320186 | 【实用新型】一种锂电池组连线用点焊机 | 2025/09/09 |
| 2024204201441 | 【实用新型】一种定子线圈电阻焊防变形装置 | 2025/09/08 |
| 2024204368045 | 【实用新型】一种双头立式点焊机 | 2025/09/01 |
| 2023212360924 | 【实用新型】一种绕线电阻点焊工作台装置 | 2025/08/26 |
| 202210614594X | 【发明】一种微细热电偶丝的自动焊接穿管装置及使用方法 | 2025/08/21 |
| 2023222663764 | 【实用新型】一种连续点焊的伺服调整装置 | 2025/08/21 |
| 2020212787358 | 【实用新型】汽车介子机上免于内部打火的介子连发器和单通路推拉杆 | 2025/08/19 |
| 2020106326113 | 【发明】汽车介子机上免于内部打火的介子连发器和单通路推拉杆 | 2025/08/19 |
| 2022216179399 | 【实用新型】一种能够智能冷却的中频点焊机 | 2025/08/15 |
| 2022214655117 | 【实用新型】一种高精度滑轨式运动的交流点焊机 | 2025/08/15 |
