发明专利已授权

一种基于流体的平夹手指自适应装置

📄 申请号：CN201910121187.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-19

公开号

CN109849030A

公开日

2019-06-07

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机器人夹爪机器人夹爪流体驱动自适应抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物流分拣, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种基于流体的平夹手指自适应装置，包括平夹手指、自适应结构，所述的自适应结构安装在平夹手指末端，所述的自适应结构由伸缩单元组组成，基架、传动绳索组、滚轮组、隔离板、柔性件、弹簧、通管、长杆，所述的长杆安装在所述的伸缩杆上，所述的隔离板设置有通孔，所述的弹簧套装在所述的柔性件上，所述的柔性件另一端通过隔离板上的通孔与所述的通管密封连接，本发明用于平夹手指进行夹取，采用自适应结构解决了平行夹取，本发明能够实现采用柔性件驱动，当夹取力很大时，能够有效的保护物体表面不受损伤：本发明采用磁流变液，在抓取重量很大的物体，磁流变液通电能够增大手指的承载能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211012

✅ 授权

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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