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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010502825.9 | 专利名称： | 一种基于Q学习算法的对角递归神经网络控制方法 |
| 申请日： | 2020-06-05 | 申请/专利权人 | 长春工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市延安大街2055号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 计算机软件专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111665718B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明设计了一种基于Q学习算法的对角递归神经网络(DRNN)控制方法(Q‑DRNN)，Q‑DRNN将Q学习的强搜索能力与DRNN的自带递归环结构、动态映射能力以及适应时变性等优势有机结合，用于提高无刷直流电机(BLDCM)的工作稳定性。在Q‑DRNN中，DRNN通过隐含层中独有的递归环对输出变量进行迭代，并对其关键权重进行优化，以加快迭代速度。同时，引入改进的Q学习对DRNN的权动量项因子进行修正，使DRNN具有自学习和在线修正的能力，使得系统的抗干扰能力增强、鲁棒性增强，从而使无刷直流电机达到更好的控制效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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