一种基于Q学习算法的对角递归神经网络控制方法

摘     要：本发明设计了一种基于Q学习算法的对角递归神经网络(DRNN)控制方法(Q‑DRNN)，Q‑DRNN将Q学习的强搜索能力与DRNN的自带递归环结构、动态映射能力以及适应时变性等优势有机结合，用于提高无刷直流电机(BLDCM)的工作稳定性。在Q‑DRNN中，DRNN通过隐含层中独有的递归环对输出变量进行迭代，并对其关键权重进行优化，以加快迭代速度。同时，引入改进的Q学习对DRNN的权动量项因子进行修正，使DRNN具有自学习和在线修正的能力，使得系统的抗干扰能力增强、鲁棒性增强，从而使无刷直流电机达到更好的控制效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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