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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人及其设计方法，机器人包括主体连接板，主体连接板上安装有清扫机构、监测机构、驱动机构、吸附机构和控制机构；清扫机构用于对空冷器壁面进行清洁；监测机构用于对空冷器壁面的积灰情况进行实时、精准地监控；驱动机构用于机器人在空冷器壁面上行走；吸附机构用于增强机器人在倾斜角度较大的空冷器壁面上行走时的稳定性；控制机构用于整体协调控制机器人的工作运转。本发明公开的一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人结构简单、维护成本低，可在倾斜角度较大的空冷器上稳定运行，更加智能、高效、安全又无污染。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210526783.1 | 专利名称： | 一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人及其设计方法 |
| 申请日： | 2022-05-16 | 申请/专利权人 | 东北电力大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省吉林市长春路169号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 机器人 清洁 吸附 磁吸 空冷 空冷器搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-29 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114800569A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/22 | 授权 | |
| 2022/08/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202210526783.1 申请日: 2022.05.16 |
| 2022/07/29 | 公开 |
