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| 专利/申请号： | CN201810011972.9 | 专利名称： | 一种快速准确巡视铁塔的方法 |
| 申请日： | 2016-07-13 | 申请/专利权人 | 山东诺创电力科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省日照市泰安路128号康居熙园6号楼307室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 电力专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108555915B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种快速准确巡视铁塔的方法，该方法使用一种铁塔巡视机器人来实现。该方法包括铁塔巡视机器人的上下攀爬的方法、左右转向的方法、跨越障碍的方法，并且具有通过摄像装置记录巡视内容的功能。该方法具有快速攀爬铁塔的有益效果，还能够通过摄像头和无线通信模块实现远程实时查看巡视内容的有益效果，大大减轻了人力劳动，提高了劳动效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/17 | 授权 | |
| 2020/11/10 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.10.29 申请人由张悦变更为山东诺创电力科技有限公司 地址由256300 山东省淄博市高青县黄河路95号2号楼1单元301号变更为276800 山东省日照市泰安路128号康居熙园6号楼307室 |
| 2018/10/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201810011972.9 申请日: 2016.07.13 |
| 2018/09/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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