发明专利已授权

基于欧氏空间距离的康养机器人轨迹采样滤波方法及系统

📄 申请号：CN202310990984.1 📄 发布日：2025/11/19

著录项目信息

申请日

2023-08-08

公开号

CN116728437B

公开日

2023-10-13

申请人

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机器人控制信号处理

应用场景

康养服务, 康复训练, 养老陪护, 智能服务机器人, 机器人导航

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摘要

本发明公开了基于欧氏空间距离的康养机器人轨迹采样滤波方法及系统包括：获取指定采样点并对指定采样点进行欧氏距离过滤；利用B样条轨迹插值法获取欧氏距离过滤后的采样点生成机械臂的运行轨迹；将运动轨迹按照空间规划距离约束进行平滑过滤生成规划轨迹，完成对康养机器人轨迹采样的滤波；本发明提供的方法采用空间欧式距离过滤方法对预设的轨迹行进空间滤波，减少原始B样条轨迹中的过多的单陆点停留时间，此外针对射频燃脂中机械臂轨迹过于稠密局部灼伤用户的问题，对轨迹进行稀疏性采样，并控制点的平滑度，在不卡顿抖动的机械臂曲线中能够快速运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防倾斜的锂电池运输箱

当前第 / 件

一种建筑用快装式脚手架及其组装方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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