发明专利已授权

一种可用于软体机器人的可拉伸电极

Name: 一种可用于软体机器人的可拉伸电极
Brand: 大连橙橙科技有限公司
SKU: 2018110624461
Price: 10900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811062446.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2018-09-12

公开号

CN108942970B

公开日

2021-07-06

申请人

大连橙橙科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

机器人柔性电子可拉伸电极导电弹性体机器人

应用场景

软体机器人, 可穿戴设备, 电子皮肤, 生物电信号采集, 柔性传感器

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摘要

本发明公开了一种可用于软体机器人的可拉伸电极，属于软体机器人领域。它包括第一圆柱、同源外壳、自内向外依次装设于第一圆柱与同源外壳之间的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒；第一圆柱与同源外壳、第一圆筒、第二圆筒以及第三圆筒同轴线，且均采用水凝胶制作；第一圆柱的外圆周壁与第一圆筒的内圆周壁之间的间隙为第一间隙，第一圆筒的外圆周壁与第二圆筒的内圆周壁之间的间隙为第二间隙，第二圆筒的外圆周壁与第三圆筒的内圆周壁之间的间隙为第三间隙，第三圆筒的外圆周壁与同源外壳之间的间隙为第四间隙；间隙内部充满盐溶液。本发明是一种高透明性、通过盐溶液提高保水和导电性能、可用于软体机器人的可拉伸电极。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260210

?? 专利权的转移：

20210706

✅ 授权

20190101

?? 实质审查的生效：

一种基于负曲率桁架模型的负泊松比材料

当前第 / 件

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