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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201611259304.5 | 专利名称： | 一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法 |
| 申请日： | 2016-12-30 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 气专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106527150B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法，该方法采用反馈线性化，通过极点配置，消除气动伺服加载系统的不稳定极点，使系统收敛；针对系统对自身以及外界的动态不确定性，存在不能确保鲁棒性的缺陷，采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时，具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法，能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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