一种永磁同步电机控制系统及其预测控制方法

摘     要：本发明公开了一种永磁同步电机控制系统，包括空间矢量脉冲宽度调制器、三相桥式逆变模块、永磁同步电机以及用于采集反馈信号的信号采集模块，其特征在于，信号采集模块采集电机转子角速度、转子位置角、电机输入侧三相电流、逆变模块的直流母线电压以及空间矢量脉冲宽度调制器输出的占空比；该控制系统还包括用于预测空间矢量脉冲宽度调制器输出占空比的复合多级调节模块；复合多级调节模块包括预测模块、预测补偿模块、预测修正模块以及依次连接的第一级调节模块、第二级调节模块、第三级调节模块。本发明还公开了一种永磁同步电机预测控制方法。本发明提升了系统在高速低控制频率下的动稳态性能，同时具有较强的参数鲁棒性，稳态无静差、震荡。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/08	授权
  2020/07/10	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 202010159002.0 申请日: 2020.03.09
  2020/06/16	公开