基于爬坡算法的自适应永磁同步电机离线参数辨识方法

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摘     要：本发明公开了一种基于爬坡算法的自适应永磁同步电机离线参数辨识方法，利用电机的电流环，通过动态改变控制参数和控制回路实现离线参数辨识，参数包括定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子磁链。由于目前永磁同步电机广泛采用矢量控制，本发明即利用本身的矢量控制回路进行辨识。与传统辨识方法不同，本发明的辨识顺序为交轴电感、转子磁链、直轴电感和定子电阻。通过改变电流环PI环节及控制环路，依据永磁同步电机数学模型，可以准确辨识出以上参数。相较于传统的辨识方法，本技术方案具有优秀的鲁棒性，在辨识过程中可以避免参数之间的耦合影响，提高辨识的准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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