专利名称：一种永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法      申请号：2020101604409     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 电流控制 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法，建立数学模型，并对电流状态方程离散化处理；对电流、速度采样和坐标变换；设计模型预测电流控制器；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值；选择最终的输出电压矢量uout；将预测模型拓扑到N步预测；构建扩张后的状态空间模型；利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划，安排过渡过程；构建扩张状态观测器ESO；采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域，从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。

专利名称：一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法      申请号：2019100593048     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 布 电机加工 调控 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明提供一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，包括步骤1.首先建立n台永磁同步电机受控系统的动力学模型。步骤2.依据各台永磁同步电机之间的通讯关系，设计分布式控制器。步骤3.利用各个节点与其具有通讯关系的邻居节点的局部状态信息交换，设计自适应律，达到多台永磁同步电机协调一致的目的。本发明提出一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，精确解析多台永磁同步电机的协调一致问题。一方面,本发明提出的方法简单易于工程实现，且不会受到电机台数的限制。另一方面,当部分电机因故障或其它原因退出以及新的电机重新接入系统时，本方法仍然有效，系统的鲁棒性和抗干扰能力进一步增强。

专利名称：一种交流永磁同步伺服电机     申请号：2021225989282     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机电 交流 永 永磁同   相似专利 发布日：2022/03/22