专利名称：一种永磁同步电主轴的双平衡装置      申请号：2021228820007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：数控机床 平衡 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/07/08  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步电主轴的双平衡装置，由转子轴，防尘罩，前小盖，轴承组Ⅰ，前大盖，壳体，永磁转子部件，永磁定子部件，后轴承座，轴承组Ⅱ，后盖组成，在转子轴的左右两端设置安装有可调的平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ；在前大盖外径设置安装一体化振动变送器Ⅰ，在轴承座设置安装一体化振动变送器Ⅱ。在电主轴运转的过程中在线监测电主轴的不平衡量的变化情况，不用拆卸旋转件，调节平衡块的相对位置，实现消除不平衡量，操作方便，提高动平衡性能,降低噪音和能耗,减少轴承的磨损和转子部件的高频疲劳破坏。

专利名称：一种永磁同步电机惯量识别方法及设备      申请号：2018114396341     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机惯量识别方法及设备，先获取永磁同步电机的转子的d‑q轴电流和转速，再采用最小二乘法根据递推算法利用新引入的观测数据对前次估计的结果进行修正，得出新的参数估计值，其中遗忘因子γ根据下述方法进行更新：取N个采样周期的辨识误差的累积E(k)作为判断指标，当E(k)较大时选取较小的遗忘因子，而当E(k)较小时选取较大的遗忘因子，最后根据计算出转动惯量。本发明在转动惯量发生变化的时候，也能获得高精度的辨识结果。

专利名称：一种滑模和等价输入干扰方法的永磁同步电机抑制方法      申请号：2019107733858     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机加工 干 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种滑模和等价输入干扰方法的永磁同步电机抑制方法，实施本发明的有益效果是，一方面利用滑模和等价输入干扰方法对扰动进行了双重抑制，另一方面将等价输入干扰方法得到的扰动估计值引入滑模控制器，减小滑模控制器带来的抖振，结合滑模、等价输入干扰方法对扰动进行抑制。通过使用等价输入干扰方法与滑模控制方法结合，既有双重抑制效果，又利用等价输入干扰方法减小滑模控制器引起的抖振问题，简化了控制系统的结构。

专利名称：内模型等价输入干扰的永磁同步电机周期扰动抑制方法      申请号：2021102559369     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机加工 干 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种内模型等价输入干扰的永磁同步电机周期扰动抑制方法，包括以下步骤：对永磁同步电机进行数学建模，得到具有扰动的控制系统状态方程；根据所述控制系统状态方程设计比例积分控制器，根据所述比例积分控制器跟踪参考输入；根据所述控制系统状态方程设计内模型等价输入干扰抑制器，通过所述转矩扰动抑制器抑制所述永磁同步电机的周期扰动。本发明将周期信号的内模加入到等价输入干扰方法的扰动补偿器中，能够实现实时的对周期干扰进行完全抑制，且简化了控制系统结构，达到预期的抑制效果。

专利名称：一种永磁同步伺服电机转子结构      申请号：2023231233290     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 电机转子 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/06/18  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机转子结构，包括三角转子主体；外齿轮道，外齿轮道的外表面与三角转子主体的内表面固定连接；固定圆盘，固定圆盘的外表面与三角转子主体的内表面固定连接。本实用新型通过设置外齿轮道、观察块、螺纹转轴、卡接盘、内齿轮盘相关结构，在三角转子主体旋转时，可将已经固定好的内齿轮盘一起带动旋转，从而完成三角转子旋转一圈，永磁电机切断旋转三圈的情况，能够有效的将提高其工作效率，且在工作时，可通过打开观察块观察三角转子主体内部外齿轮道与内齿轮盘的啮合程度，如此能在工作一段时间后观察出是否外齿轮道或者内齿轮盘有磨损的情况，并及时的拆卸维修和更换，从而提高工作效率，保证后续加工的进度。

专利名称：一种永磁同步电机转子      申请号：2020224647442     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电机加工 电机转子 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/04/29  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步电机转子，包括主轴，所述主轴上连接有铁芯，所述铁芯外侧连接有多个永磁体，所述铁芯两侧分别连接有两个堵块，所述铁芯外侧连接有多个便于散热的散热装置，所述主轴两端分别连接有两个便于安装的固定装置，本实用新型通过固定装置的调节将转子安装在电机内部，散热装置是电机启动转子转动，转子转动通过离心块产生离心力，通过铰接方式运动，带动移动盖板打开，进行散热，电机停止转动通过弹簧进行复位，进行封盖，相比之前，本实用新型解决了使用寿命减短、工作效率降低和安装不便等问题。

专利名称：一种永磁同步电机可拆卸电磁体      申请号：2020224648464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/04/29  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步电机可拆卸电磁体，包括定子壳体，定子壳体是种圆形材料，定子壳体中心位置安装有转轴，转轴的外圆表面套接有用于将电磁体拆卸的装置滑动组件，定子壳体的底端安装有用于润滑的润滑装置，直接在转轴外圆表面套接滑动组件，通过限位块卡接在电磁体的内部，然后通过在推动板上开辅助槽有利于将电磁体在螺纹上滑动有利于将接触在推动板上的电磁体往外推进，然后用装在推动板底端的弹簧可以使得推动板旋转复位，有利于不用拆卸电机里面的铜丝，且防止铜丝缠绕。

专利名称：一种永磁同步电机      申请号：2020224647635     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/04/29  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步电机，包括外壳，所述外壳内部连接有转子，所述转子一端连接有前端盖，所述转子另一端连接有后端盖，所述外壳底部连接有底座，所述底座上设有便于水平移动的水平调节机构，且水平调节机构包括滑块，所述滑块两端连接有便于垂直移动垂直调节机构，本实用新型通过设在底座上的两个调节机构调节，水平调节机构调节两边安装空位置，垂直调节机构调节上下安装位置，本机构方便了电机的安装，能够有效的将安装孔位对齐，保持安装时电机的水平状态，通过两种调节机构解决了电机安装困难、不便和水平调节不可靠等问题。

专利名称：一种永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法      申请号：2020101604409     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 电流控制 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法，建立数学模型，并对电流状态方程离散化处理；对电流、速度采样和坐标变换；设计模型预测电流控制器；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值；选择最终的输出电压矢量uout；将预测模型拓扑到N步预测；构建扩张后的状态空间模型；利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划，安排过渡过程；构建扩张状态观测器ESO；采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域，从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。

专利名称：一种永磁同步伺服电机      申请号：2023215684338     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机，属于电机技术领域，包括电机组件，所述电机组件内设有端盖，所述端盖内设有调节组件，所述端盖内设有若干个第一弹簧，所述端盖内设有四个固定组件，所述调节组件与两个滑块连接，两个滑块均设在电机组件内；本实用新型，将端盖移动到电机组件内，正转调节组件，若干个第一弹簧收缩，四个固定组件相互远离进而运动到电机主体内的四个卡孔内，此时该永磁同步伺服电机中的端盖可与电机组件组装在一起，反转调节组件，四个固定组件可从电机组件内的四个卡孔内移出，拉动端盖便可将其从电机组件中移出，操作简单，使得该永磁同步伺服电机可方便的进行组装和拆卸。

专利名称：传感器故障下车用永磁同步电机容错驱动系统及方法      申请号：2016102994082     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种传感器故障下车用永磁同步电机的容错驱动系统，包括控制算法集成模块、容错控制模块、逆变器模块、电流传感器模块、位置传感器模块和永磁同步电机；所述永磁同步电机上设置位置传感器模块；所述控制算法集成模块输出6路PWM信号到逆变器模块，所述逆变器模块输出三相电流信号到永磁同步电机，同时将三相电流信号中的两相电流信号输出到电流传感器模块；所述位置传感器模块将位置信号θp输出到容错控制模块；所述电流传感器模块将电流信号ia和电流信号ib输出到容错控制模块；所述容错控制模块将交直轴电流信号iq和id与位置信号输出到控制算法集成模块；所述控制算法集成模块(1)将交直轴电压信号Uq和Ud输出到容错控制模块。

专利名称：一种表贴式永磁同步电机退磁程度评价方法及装置      申请号：2020115614887     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明属于电机故障振动与预测技术领域，公开了一种表贴式永磁同步电机退磁程度评价方法及装置，包括：获取表贴式永磁同步电机的定子电流波形；对所述定子电流波形进行傅里叶分解，计算所述定子电流波形的主要阶次及对应的幅值；将所述定子电流波形的主要阶次对应的幅值代入退磁程度指标的计算模型中，获得退磁程度指标值；获取能够判定表贴式永磁同步退磁程度的标准区间；将所述退磁程度指标值与所述标准区间进行比较，评定电机退磁程度。该方法有助于监测永磁同步电机在实际工况下的退磁程度以及根据其变化进行故障预测。

专利名称：一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价方法及装置      申请号：2020115600140     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 电机轴承 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明属于电机故障振动与预测技术领域，公开了一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价方法及装置，包括：获取表贴式永磁同步电机的振动波形；对所述振动波形进行傅里叶分解，计算所述振动波形的主要阶次及对应的幅值；将所述振动波形的主要阶次对应的幅值代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值；获取电机轴承处于故障程度时的标准指标值；将所述故障程度指标值与所述标准指标值进行比较，评定电机轴承当前的故障程度。该方法有助于监测永磁同步电机在实际工况下的轴承故障程度以及根据其变化进行故障预测。

专利名称：永磁同步电机的负载扰动补偿装置及方法      申请号：2014102533528     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的负载扰动补偿装置，包括负载力矩辨识滑模观测器等；永磁同步电机分别与PARK变换模块、PARK逆变换模块、速度计算模块以及CLARK变换模块；速度计算模块分别与第一加法器和负载力矩辨识滑模观测器连接；第一加法器、第二加法器均与与速度环PI调节器连接；CLARK变换模块与PARK逆变换模块连接；PARK逆变换模块与负载力矩辨识滑模观测器、第四加法器和第三加法器连接；负载力矩辨识滑模观测器与负载力矩辨识值前馈补偿系数单元连接；负载力矩辨识值前馈补偿系数单元与第二加法器连接；第二加法器与第四加法器连接；第四加法器与电流环PI调节器连接；第三加法器与电流环PI调节器连接；电流环PI调节器与PARK变换模块连接；PARK变换模块与空间矢量调制模块连接；空间矢量调制模块与整流/三相逆变器模块连接，整流/三相逆变器模块控制永磁同步电机运行。

专利名称：一种隐极式永磁同步电机的无传感器矢量控制装置及方法      申请号：2014102524001     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种隐极式永磁同步电机的无传感器矢量控制装置；包括基于位置自调整电压矢量切换的无传感器闭环控制模块等；永磁同步电机与CLARK变换模块连接；CLARK变换模块分别与基于位置自调整电压矢量切换的无传感器闭环控制模块和IPARK变换模块连接；IPARK变换模块分别与第二减法器、第三减法器、第三减法器连接；第一减法器、第二减法器与速度环积分分离PI模块连接；电流环积分分离PI模块与基于位置自调整电压矢量切换的无传感器闭环控制模块连接；基于位置自调整电压矢量切换的无传感器闭环控制模块分别与锁相环转速估算模块和PARK变换模块连接，PARK变换模块与基于位置自调整电压矢量切换的无传感器闭环控制模块和空间矢量调制模块连接；空间矢量调制模块与整流/三相逆变器连接，整流/三相逆变器与永磁同步电机连接。

专利名称：一种基于降维观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置      申请号：2016105876800     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：风能 电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 一种基于降维观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置，包括电流传感器、信号放大器、滤波器、位置降维估计器。电流传感器采集永磁同步电机相电流，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置降维估计器中，从而对永磁同步电机位置进行降维估计，位置降维估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电流型位置降维估计方法构成。本发明的有益效果是：提出了一种风力发电用永磁同步电机电流型位置降维估计方法和装置，由于该方法易于实现，因此提高了电机位置估计的效率。

专利名称：一种永磁同步伺服电机      申请号：2023216687140     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/11/01  
摘要： 本实用新型涉及电机设备领域，且公开了一种永磁同步伺服电机，包括伺服电机壳，伺服电机壳的前端设置有电机轴，且伺服电机壳的后端设置有风机盖，且伺服电机壳的内部固定连接有定子座，且定子座的内部活动连接有转子，且转子与电机轴固定连接在一起，且伺服电机壳上设置有散热孔，且伺服电机壳的内壁与定子座之间设置有防尘机构，由伺服电机壳与定子座之间的防尘机构将灰尘阻挡在二者之间，由U形状的遮挡罩阻挡灰尘进入转子内部，并且由转子内部的热量从U形状的遮挡罩上方渗透到伺服电机壳与定子座之间的位置，最后使灰尘进入到风机盖内部的储存空间中，在伺服电机散热的同时也可完成防尘的作用。

专利名称：一种基于鲸鱼优化算法的永磁同步电机最小损耗控制方法      申请号：2021104295933     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 计算机软件 电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种基于鲸鱼优化算法的永磁同步电机最小损耗控制方法，具体方法包括：搭建FOC控制系统并输入永磁同步电机各项参数；将电机参数及运行参数基于电机模型进行推导，得到电机铜损和铁损关于d轴电流的关系式，然后利用鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)迭代计算得到该永磁同步电机在确定工况下稳定运行可以得到的最小损耗下的d轴电流参考值；最后通过坐标变换将得到的控制参数转化为驱动永磁同步电机运行的三相静止坐标系下的电流，驱动永磁同步电机运行，实现最小损耗控制。本发明能够有效降低永磁同步电机在确定工况稳定运行的状态下的损耗功率，提高了永磁同步电机的运行效率，且寻优过程收敛迅速，计算速度快。

专利名称：一种永磁同步电机高精度位置估算方法      申请号：2020107924881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 高精度 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，提供一种永磁同步电机高精度位置估算方法，该方法包括：采集永磁同步电机的霍尔位置传感器信号，利用平均速度法估算转子位置θh和平均转速ωh；计算永磁同步电机在两相旋转坐标系下的定子电压和电流，将其输入到模型参考自适应观测器中，通过速度自适应规律估算电机转速和观测器估计位置再结合霍尔位置传感器估算的转子位置θh对观测器转子角度进行校正得到转子位置将霍尔位置传感器得到的ωh和观测器估算转速信息融合，得到最终估算的电机转速ωe，并计算出最终的转子位置θ。本发明解决因霍尔位置传感器的离散特性和安装误差导致的转子位置精度不高和转速估算不准的问题，提高永磁同步电机矢量控制系统的控制性能与可靠性。

专利名称：永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法      申请号：2018112641565     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 P L LED芯片 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。