专利名称：一种永磁同步伺服电机转子结构      申请号：2023231233290     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 电机转子 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/06/18  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机转子结构，包括三角转子主体；外齿轮道，外齿轮道的外表面与三角转子主体的内表面固定连接；固定圆盘，固定圆盘的外表面与三角转子主体的内表面固定连接。本实用新型通过设置外齿轮道、观察块、螺纹转轴、卡接盘、内齿轮盘相关结构，在三角转子主体旋转时，可将已经固定好的内齿轮盘一起带动旋转，从而完成三角转子旋转一圈，永磁电机切断旋转三圈的情况，能够有效的将提高其工作效率，且在工作时，可通过打开观察块观察三角转子主体内部外齿轮道与内齿轮盘的啮合程度，如此能在工作一段时间后观察出是否外齿轮道或者内齿轮盘有磨损的情况，并及时的拆卸维修和更换，从而提高工作效率，保证后续加工的进度。

专利名称：一种永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法      申请号：2020101604409     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 电流控制 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法，建立数学模型，并对电流状态方程离散化处理；对电流、速度采样和坐标变换；设计模型预测电流控制器；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值；选择最终的输出电压矢量uout；将预测模型拓扑到N步预测；构建扩张后的状态空间模型；利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划，安排过渡过程；构建扩张状态观测器ESO；采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域，从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。

专利名称：一种永磁同步伺服电机      申请号：2023215684338     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 永 永磁同   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机，属于电机技术领域，包括电机组件，所述电机组件内设有端盖，所述端盖内设有调节组件，所述端盖内设有若干个第一弹簧，所述端盖内设有四个固定组件，所述调节组件与两个滑块连接，两个滑块均设在电机组件内；本实用新型，将端盖移动到电机组件内，正转调节组件，若干个第一弹簧收缩，四个固定组件相互远离进而运动到电机主体内的四个卡孔内，此时该永磁同步伺服电机中的端盖可与电机组件组装在一起，反转调节组件，四个固定组件可从电机组件内的四个卡孔内移出，拉动端盖便可将其从电机组件中移出，操作简单，使得该永磁同步伺服电机可方便的进行组装和拆卸。

专利名称：基于宽度学习干扰观测器的永磁同步电机控制方法及系统      申请号：2022105426857     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 干 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于宽度学习干扰观测器的永磁同步电机控制方法及系统，包括：获取永磁同步直线电机某段时间内不同控制状态下的干扰观测器输入与输出数据，作为梯度下降宽度学习系统的初始训练数据样本集；采用归一化算法对初始训练数据样本集进行数据预处理，得到目标维度的梯度下降宽度学习系统训练数据样本集；将预处理后的训练数据样本集输入到梯度下降宽度学习系统中进行训练，得到梯度下降宽度学习系统模型；利用梯度下降迭代算法实时更新梯度下降宽度学习系统模型权重和偏置；利用更新后的梯度下降宽度学习干扰观测器模型对永磁同步直线电机转速控制的扰动进行补偿。本发明可以实现对电机不同工况下干扰进行补偿，减少了参数的调节。

专利名称：一种车用永磁同步电机低速无位置传感器控制方法     申请号：2020104936482     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感 电机加工 低 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种基于永磁同步电机相电压测量的无位置传感器控制方法      申请号：2019105131990     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感 电机加工 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于永磁同步电机相电压测量的无位置传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1，通过电压测量电路实时采样滤波后的三相电压；步骤2，计算针对测量电压的幅值和相位补偿；步骤3，使用基于有效磁链模型的无位置传感器控制。针对永磁同步电机的指令电压与实际电压相差较大的情况，设计了一种相电压直接测量方法，并且对于引入LPF所产生的幅值衰减和相位滞后进行了补偿。然后将测量电压应用于基于有效磁链模型的无位置传感器控制中并设计了相应的最小阶观测器，有效减小了位置误差，提高了系统性能。

专利名称：一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法      申请号：2019100593048     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 布 电机加工 调控 永 永磁同   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明提供一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，包括步骤1.首先建立n台永磁同步电机受控系统的动力学模型。步骤2.依据各台永磁同步电机之间的通讯关系，设计分布式控制器。步骤3.利用各个节点与其具有通讯关系的邻居节点的局部状态信息交换，设计自适应律，达到多台永磁同步电机协调一致的目的。本发明提出一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，精确解析多台永磁同步电机的协调一致问题。一方面,本发明提出的方法简单易于工程实现，且不会受到电机台数的限制。另一方面,当部分电机因故障或其它原因退出以及新的电机重新接入系统时，本方法仍然有效，系统的鲁棒性和抗干扰能力进一步增强。

专利名称：一种永磁同步伺服电机-20221020     申请号：2022207103776     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机电 永 永磁同   相似专利 发布日：2022/09/28  

专利名称：一种交流永磁同步伺服电机     申请号：2021225989282     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机电 交流 永 永磁同   相似专利 发布日：2022/03/22