咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010066645.0 | 专利名称： | 一种动态环境下趋势感知的机器人轨迹规划方法 |
| 申请日： | 2020-01-20 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 机器人 轨迹规划专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种动态环境下趋势感知的机器人轨迹规划方法，通过对全局路径规划器规划的路径进行裁剪、离散化与时序化，使之变成一条离散的初始轨迹，通过感知估计动态障碍物的速度，预测动态障碍物的运动轨迹；然后根据机器人的初始轨迹与动态障碍物的运动轨迹来构建两者的趋势轨迹，通过两者趋势轨迹的相交与重叠程度，构建约束条件；最后将构建的约束条件映射到超图，转化为具有约束近似的无约束最小二乘优化问题并求解，对机器人轨迹进行优化。本发明引入障碍趋势约束，可以有效降低机器人与动态障碍物的碰撞概率与提高轨迹生成的稳定性，为自动驾驶、社会服务等情景提供了安全可靠的机器人运动轨迹。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024114748971 | 【发明】无人机群智能协同控制方法 | 2025/08/05 |
| 2024101413429 | 【发明】基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置 | 2025/08/04 |
| 2024101398166 | 【发明】一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置 | 2025/08/04 |
| 2019108712539 | 【发明】一种基于改进人工势场的商用车车道保持路径规划方法 | 2025/08/04 |
| 2025101074068 | 【发明】一种无人飞行器飞行状态分析方法 | 2025/08/04 |
| 2021102517559 | 【发明】类大象的重型机器人的行走轨迹仿真方法和装置 | 2025/08/04 |
| 2020116309985 | 【发明】基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法及系统 | 2025/08/01 |
| 2021104805813 | 【发明】一种水下探测器及其环边避障方法 | 2025/07/30 |
| 2019110794679 | 【发明】基于增强学习的水下机器人姿态控制方法 | 2025/07/28 |
| 2021105227187 | 【发明】一种物联网下的磁导航机器人及导航调度系统 | 2025/07/25 |
