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基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法及系统

Name: 基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法及系统
Brand: 江南大学
SKU: 2020116309985
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011630998.5 📄 发布日：2026/03/30

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN112859948A

公开日

2021-05-28

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D19_02

IPC 分类号

G05D19_02

技术画像

所属领域

振动控制振动控制自动控制系统柔性结构动力学

应用场景

工业自动化, 机器人, 航空航天结构, 精密设备

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摘要

本发明涉及柔性杆的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法，其中，包括：基于分布扰动力对柔性杆进行建模；采集柔性杆的边界状态信息；根据柔性杆的边界状态信息以及柔性杆模型构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性杆的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定柔性杆稳定时，获得边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制系统。本发明提供的基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法能够对柔性杆的弹性震动进行抑制。

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这项专利是否已经下证？

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……

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图2

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