一种永磁同步电机多参数在线辨识方法

摘     要：一种永磁同步电机多参数在线辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立高频电压信号下永磁同步电机数学模型；步骤2，计算旋转高频电压信号激励下PMSM的电流和dq轴电感；步骤3，计算激励下PMSM的电阻；步骤4，计算PMSM的永磁体磁链。本发明采用旋转高频电压信号注入在线辨识永磁同步电机的dq轴电感，采用方波电流信号在线辨识永磁同步电机的电阻，采用模型参考自适应方法在线辨识永磁同步电机永磁体磁链，实现电机多参数在线辨识，可以应用于无位置传感器控制，提高控制精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/18	专利权的转移	登记生效日: 2022.01.30 专利权人由浙江工业大学变更为杭州领芯微电子有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更为310051 浙江省杭州市滨江区长河街道江二路57号1幢A区405室
  2021/05/18	授权
  2019/09/27	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/14 专利申请号: 201910513208.6 申请日: 2019.06.14
  2019/09/03	公开