抓石作业装置

摘     要：本发明公开了一种抓石作业装置，包括基座、机械手指和动力装置；所述机械手指包括第一指节和第二指节，所述第一指节通过第一关节铰接于基座，所述第二指节通过第二关节铰接于第一指节；所述动力装置包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆的缸体Ⅰ连接于基座、活塞杆Ⅰ连接于第一指节，所述第二推杆的缸体Ⅱ连接于基座、活塞杆Ⅱ连接于第二指节；所述第一指节与第二指节均为弧形的条板结构；所述第一推杆和第二推杆分别与一蓄电池电连接，所述蓄电池与用于为蓄电池供电的太阳能发电装置电连接；本发明能够替代人工进行抓石作业，以提高工作效率和工作安全性，同时还与太阳能技术相结合，为节能环保事业做出贡献。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注