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摘 要:一种机械手用的真空取料装置,属于自动化设备技术领域。包括机械手连接板,其长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨、右侧下部的边缘部位固定有一右导轨,该左导轨以及右导轨均自机械手连接板的前端延伸至后端;一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构,该片材吸持弹性变形机构对应于机械手连接板的下方的位置与左导轨以及右导轨滑动配合并且还与机械手连接板连接。能保障每次提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;整体结构简练并且动作稳定可靠以及重量轻,能满足与机械手的配接要求。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810460773.6 | 专利名称: | 机械手用的真空取料装置 |
申请日: | 2018-05-15 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号(东湖校区) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/06搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |