发明专利已授权

机械手用的真空取料装置

📄 申请号：CN201810460773.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-15

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

取料装置工业机器人真空吸附技术机器人末端执行器机械手取料装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 自动化生产线, 机器人上下料

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摘要

一种机械手用的真空取料装置，属于自动化设备技术领域。包括机械手连接板，其长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨、右侧下部的边缘部位固定有一右导轨，该左导轨以及右导轨均自机械手连接板的前端延伸至后端；一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构，该片材吸持弹性变形机构对应于机械手连接板的下方的位置与左导轨以及右导轨滑动配合并且还与机械手连接板连接。能保障每次提取一枚片材；在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材；整体结构简练并且动作稳定可靠以及重量轻，能满足与机械手的配接要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200731

✅ 授权

20181030

?? 实质审查的生效：

20181002

📄 公开

一种符合食品级检测标准的铁素体不锈钢及其制备方法

当前第 / 件

立体取板可调衣袖模型

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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