一种分布式航天器的姿态协同跟踪控制方法

摘     要：本发明公开了一种分布式航天器的姿态协同跟踪控制方法，涉及航天器编队飞行技术领域；航天器编队成员之间采用具有较少通信路径且仅有部分跟随者可以获得领航者信息的通信拓扑结构，为了获得领航者信息，设计分布式有限时间状态观测器对领航者信息进行观测；采用快速非奇异终端滑模控制算法使编队航天器姿态快速协同和跟踪、输入饱和函数对控制力矩进行限幅以及自适应算法对惯量变化和外界干扰进行自适应补偿等，设计了一种分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法。本发明对通信资源、输入饱和、快速收敛性、外界干扰和惯量不确定性的考虑更为完善，能够使编队航天器姿态协同跟踪误差系统快速的收敛，提高了系统的鲁棒性和实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注