咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911326135.6 | 专利名称： | 一种多医用配送机器人实时路径规划方法 |
| 申请日： | 2019-12-20 | 申请/专利权人 | 陕西科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 医疗 机器人 配送机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种多医用配送机器人实时路径规划方法，包括以下步骤；1)采用时间Petri网对医院静态环境建模，结合Petri网数学特性，提出一种整数线性规划问题来求解具有时间窗约束的多机器人多任务最短路径轨迹；2)以机器人路径之和最小化为目标，利用步骤1)所建立的数学模型对机器人进行任务分配并规划每个机器人的路径轨迹，在避开禁行区域的基础上按时完成所有配送任务的最短路径轨迹之和。本发明能够规划机器人在不同层楼执行任务的路径轨迹，从而有效减轻了医护人员繁重的物品配送工作负担。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/26 | 授权 | |
| 2020/12/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201911326135.6 申请日: 2019.12.20 |
| 2020/11/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022230521101 | 【实用新型】一种防止灰尘堆积的车载导航装置 | 2025/07/11 |
| 202311686710X | 【发明】一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法 | 2025/07/09 |
| 2022107334898 | 【发明】一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 | 2025/07/09 |
| 2022108606550 | 【发明】一种准动态微型飞行器姿态测量方法及其系统 | 2025/07/09 |
| 2023102587989 | 【发明】应用于危险气体泄漏场景的地图构建方法 | 2025/07/09 |
| 2019112754549 | 【发明】路径确定方法、装置及设备 | 2025/07/31 |
| 2025104800201 | 【发明】一种内置离线AI智慧模型的盲人语音导航辅助方法 | 2025/07/07 |
| 2020111031672 | 【发明】一种改进的基于大规模多中心问题的路径规划方法 | 2025/07/07 |
| 2020111025008 | 【发明】一种基于大规模多中心问题的路径规划方法 | 2025/07/07 |
| 202010424603X | 【发明】一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法 | 2025/07/07 |
