视觉定位方法、相关装置

摘     要：本公开提供了视觉定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，可应用于视觉定位和三维视觉场景下。该方法的一具体实施方式包括：对定位用图像中包含的实际建筑物图像进行轮廓增强处理，得到实际建筑物轮廓，并从预设的轮廓地图中确定与该实际建筑物轮廓匹配的目标建筑物的位置信息，其中，该轮廓地图基于对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到，最后，基于该位置信息生成视觉定位结果。该实施方式可以利用对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到的轮廓地图来提供视觉定位服务，降低视觉定位过程中对于上传的定位用图像的清晰度要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/18	授权
  2022/01/21	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/73 专利申请号: 202111147751.2 申请日: 2021.09.29
  2022/01/04	公开