专利名称：一种全自动视觉定位激光打标机     申请号：2024201784123     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：自动化技术 视觉定位   相似专利 发布日：2025/03/13  

专利名称：一种带有视觉定位机构的激光打标机      申请号：2023203316354     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：工件加工 视觉定位   相似专利 发布日：2025/02/28  
摘要： 本实用新型公开了一种带有视觉定位机构的激光打标机，涉及激光打标技术领域，包括打标机主体和观察目镜，所述打标机主体的上方设置有支撑架，且支撑架的上方设置有支撑柱，所述支撑架的前方设置有连接杆一，且连接杆一的内部设置有螺纹杆一。该带有视觉定位机构的激光打标机，与现有的普通激光打标机相比，通过转动转轮带动螺纹杆一，从而调节连接杆一的长度，在通过第一转轴、第二转轴和第三转轴调节观察目镜的角度，通过伸缩弹簧一对第一转轴进行固定，并通过伸缩弹簧二的弹性恢复带动拉杆的移动，使第二卡销对第三转轴进行卡合，并设置连接杆二对观察目镜进行支撑，从而便于对观察目镜的调节，且观察目镜的中心设置有十字标星进行视觉定位。

专利名称：一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构      申请号：2023220535085     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：包装材料 视觉定位   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型公开了一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，包括板式输送机，所述板式输送机的一端两侧均安置有框板，所述支架的一端底部设置有升降气缸，且升降气缸的另一端安装有圆盘座，所述圆盘座的表面开设有环槽，且环槽的内部活动安装有滑座，所述滑座的上端活动连接有转臂，且转臂的另一端连接有驱动电机；该定位精准的纸盒加工用视觉定位机构中，通过在圆盘座上设置环槽，环槽与滑座之间相互配合构成滑动连接，滑座通过转臂与驱动电机之间相互连接，而转臂的一端与驱动电机固定连接，转臂的另一端与滑座之间为活动连接，驱动电机来带动转臂旋转，进而拉动滑座沿着环槽进行环形移动。

专利名称：一种PCBA零部件高精度视觉定位的方法      申请号：2021106735209     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：高精度测量 自动化检测 质量控制 智能制造 工业4 0 非标零部件 精密装配 图像处理 边缘检测 视觉定位   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法，涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：搭建以及标定单目高精度视觉定位系统；使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法，对PCBA零部件装配区域进行检测；使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法，获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息，提取PCBA零部件轮廓信息；基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心，对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度，且定位精度在±0.03mm。

专利名称：一种六轴视觉定位机器人工作站      申请号：2024201672490     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 视觉定位   相似专利 发布日：2025/02/19  
摘要： 本实用新型公开了一种六轴视觉定位机器人工作站，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术技术机器人与产线之间均为固定连接，导致机器人的工作范围受限，仅能保持现有工作尺寸进行驱动作业的问题。包括支撑机构、机器人摇臂以及移动台，机器人摇臂设置在移动台的上方，移动台的内部为中空设置，且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构；支撑机构包括推移板、旋转板、驱动板，推移板间隔分布有两组，且两组推移板相对的面上均内嵌有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有驱动板。该六轴视觉定位机器人工作站，得益于支撑机构与移动台的配合，机器人摇臂可根据使用需求进行移动，有效提升工业生产需求，根据产线需求，可对机器人摇臂进行快速移动。

专利名称：一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法      申请号：202411534272X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：煤矿 视觉定位   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法。该方法包括：获取传输带区域图像；根据传输带区域图像得到多个候选边缘像素，获取每个候选边缘像素在每个探索方向上的多个滑动窗口，根据多个滑动窗口计算每个候选边缘像素为煤炭区域边缘像素的概率，得到煤炭区域边缘像素；根据煤炭区域边缘像素得到多个异常间隔值，计算每个异常间隔值的内部边缘混乱程度，计算每个异常间隔值的内部边缘凸起高度，进而每个异常间隔值的煤堆程度；根据每个异常间隔值的煤堆程度进行煤堆识别，实现了煤堆区域的定位，从而排除掉其他边缘的干扰得到准确的煤炭区域边缘像素，并根据煤炭区域边缘像素得到准确的边缘区域。

专利名称：一种工业机器人视觉定位装置     申请号：2024210243371     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：工业机器人 视觉定位   相似专利 发布日：2024/12/17  

专利名称：一种视觉检测视觉定位装置      申请号：2023220226842     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 视觉定位   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型公开了一种视觉检测视觉定位装置，包括支架、焊接于支架一端的安装座和另一端的摄像机定位架，安装座其中一侧壁水平安装有伺服电机，且安装座朝向支架的一侧开设有侧槽，伺服电机的输出轴穿过安装座并同轴连接有螺杆，侧槽内还设有内滑块和两个滑杆，其中两个滑杆均与安装座焊接，内滑块的中心端螺纹套设于螺杆上，内滑块的两端滑动套设于两个滑杆上，内滑块朝向摄像机定位架的一侧焊接有定位板，定位板的一侧壁转动连接有旋钮，定位板的内腔开设于其顶壁，旋钮上同轴连接有支撑轴。该视觉检测视觉定位装置，不仅满足各类视觉检测需求，同时不需要挪动摄像机，从而保证摄像机长久工作的稳定性。

专利名称：耳机前腔自动供料视觉定位打标机      申请号：202022054784X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 视觉定位   相似专利 发布日：2025/03/10  
摘要： 本实用新型公开一种耳机前腔自动供料视觉定位打标机，包括：机架，所述机架设有定位区、送料区及打标区，所述送料区从所述定位区延伸至所述打标区；所述定位区设有第一定位板和第二定位板；推料板，所述推料板与所述机架滑动连接，所述推料板在所述定位区和所述打标区之间沿所述送料区滑动；振动盘，所述振动盘的出料口朝向所述开口槽的开口；激光打标机，所述激光打标机与所述机架连接，所述激光打标机位于所述打标区的上方，所述激光打标机的周缘设有CCD相机，所述CCD相机用于捕捉所述待打标耳机。

专利名称：一种基于双目视觉定位的双臂机器人      申请号：2020203527440     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 视觉定位   相似专利 发布日：2024/08/22  
摘要： 本实用新型提供了一种基于双目视觉定位的双臂机器人,包括机座，设置在机座上的立柱，设置在立柱顶部的头部，以及两个分别设置在立柱左右两侧的机械臂；所述头部包括双目视觉系统；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，适用性强。

专利名称：工业机器人视觉定位装置      申请号：2022226049175     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 视觉定位   相似专利 发布日：2024/07/25  
摘要： 本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有定位器主体，所述定位器的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿弧形块并固定连接有清洁刷，所述T型杆内设置有定位组件。通过设置微型电机和清洁术的配合使用，微型电机带动清洁刷转动，从而使清洁刷的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁刷方便更换重复利用。

专利名称：激光辅助视觉定位随动云台      申请号：2021230729393     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 视觉定位   相似专利 发布日：2024/07/25  
摘要： 本实用新型公开了激光辅助视觉定位随动云台，包括底座，所述底座顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶部转动连接有第二支撑座，所述第二支撑座顶部固定连接有头罩，所述底座内部固定连接有角度舵机，所述第一支撑座一侧固连接有俯仰舵机，所述第二支撑座顶部内侧固定安装有摄像头，所述摄像头一侧设置有激光发射装置，所述摄像头顶部设置有镜头片，所述头罩顶部固定安装有光屏；本实用新型提供的技术方案中，通过设置激光发射装置，将激光辅助技术引入视觉云台，在正常情况下激光不射出，当光线暗噪点多时激光射出，利用激光的强亮度再通过系统算法纠正信号，解决视觉云台在噪点较多以及暗光环境下无法准确捕捉目标进行跟随的问题。

专利名称：一种视觉检测用的视觉定位装置      申请号：2023229381627     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：检测 视觉定位   相似专利 发布日：2024/06/26  
摘要： 本实用新型公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，具体涉及视觉检测技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部安装有用于视觉检测用的视觉定位装置的定位调节机构，所述定位调节机构包括外柱，所述外柱的内壁两侧均匀开设有限位槽。本实用新型通过设置定位调节机构，可以使得该装置在后期使用时，能够通过定位调节机构对视觉检测的摄像机进行定位调节处理，从而更加方便的对物品进行全面的检测，通过使用者上下拉动内柱，从而将限位球从限位槽内抽出，从而带动弹簧进行收缩，从而带动滑套在限位杆上向内部滑动，从而移动到合适的位置时，通过弹簧复位，从而将限位球卡入到限位槽内，再通过使用启动控制器，从而带动丝杆进行转动。

专利名称：一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人      申请号：2022110073465     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 三维 采 水培 三维视觉 视觉定位   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及一种农业机器人。目的是提供一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人；该机器人应能在温室大棚内对水培叶菜进行准确定位并实现全自动采收作业，以提高水培叶菜采收过程工作效率，且能降低水培叶菜叶片损伤率，还具有单次采收容量大、收集摆放归整、有利于叶菜规模化采收以及后续装箱的特点。技术方案是一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，包括配有行走组件和收集框的机架以及控制器；其特征在于：该水培叶菜采收机器人还包括可前后运动地定位在机架上且带动采收平台的采收平台升降机构以及安装在采收平台上的叶菜止倾机构、叶菜采收机构、叶菜分离机构。

专利名称：一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落方法      申请号：2019103367528     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 四 降落 视觉定位   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落方法，为了使四旋翼无人机自主精准的降落在地面起落平台上，以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载，设计一个由正三角形和同心圆环组成的视觉识别标志，并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落新方法。本方法的第一阶段通过识别标志的正三角形解算出无人机与识别标志中心的位置参数；第二阶段利用同心圆环及其内部的航向参考线确定无人机与识别标志中心的位置偏差和偏航角，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。通过无人机的降落实验得以验证，该方法能够准确的提取标志特征，实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息和角度信息，实现精准降落。

专利名称：扦插机器视觉定位装置及方法      申请号：2021106600593     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 视觉定位   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本公开涉及一种扦插机器视觉定位装置及方法，其中扦插机器视觉定位装置包括底座、夹持部件、控制部件、图像处理部件以及沿竖直方向同轴设置的第一图像采集部件和第二图像采集部件；通过第一图像采集部件和第二图像采集部件确定作物的作物芽的图像信息，并通过图像处理单元对图像信息进行轮廓像素提取获得第一图像和第二图像的轮廓像素面积，并根据第一图像和第二图像的轮廓像素的面积可以确定作物的作物芽的朝向，省去了利用人工逐一辨别作物的作物芽是否朝上造成的效率较低的问题。当作物芽朝上时，直接释放作物进行扦插，若作物并非朝上，则通过控制部件控制夹持部件翻转后使得作物芽朝上后再释放作物进行扦插，使得扦插操作更为高效。

专利名称：一种基于结构光的AGV视觉定位系统      申请号：2019107859517     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 视觉定位   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行通信和分析采集的图像信息，从而确定当前AGV的位置和偏角信息；电机控制器用于接收上位机的指令并且控制AGV的运动方向和运动速度，结构光源发射相干光照射在AGV上，图像采集模块采集到照射的光斑图像并传输至上位机，上位机对采集的图像信息进行分析从而确定当前AGV的位置和偏角信息并传输至电机控制器，电机控制器根据接收的指令控制AGV的行驶，本系统精度高、成本低、路线设置灵活。

专利名称：基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统      申请号：2020109431893     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 视觉定位   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。

专利名称：一种双机械手自动视觉定位插片注塑机      申请号：2021203810326     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂 机械制造 视觉定位   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型涉及一种双机械手自动视觉定位插片注塑机，属于注塑件生产设备技术领域。所述的双机械手自动视觉定位插片注塑机包括注射成型机、工件排列组件、上料视觉机械手、下料机械手、成品处理组件、PLC。本实用新型通过工件排列组件将工件按注射成型机注塑要求整齐排列后，再通过上料视觉机械手将工件从工件排列组件内取出，然后机械手根据插片形状，自动检测注射成型机上相应的注塑工位，并将插片插到对应的注塑工位上，注塑完成后的产品由下料机械手将产品拿出，避免人为一一将工件插入到注射成型机注塑工位上或将注塑完成的产品一一从注射成型机上取出，有效提高产品的生产效率，全程由机械自动完成，减少人工的使用。

专利名称：一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统      申请号：2020107190905     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电路板 机器人 辅助 C P 定位装配 视觉定位   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，包括：输送台，输送台上包括输送带、夹持机构、翻转机构、视觉系统和储料箱，翻转机构包括翻转板、固定柱和电机二，翻转板的底部贴近输送带顶面，且翻转板的侧壁上开设有翻转槽，翻转槽的顶部和底部均转动连接有若干个等距分布的导向轮，翻转槽的底面靠近槽口形成倾斜状的导向坡。本发明在输送带上设置了储料箱，通过储料箱来进行自动下料，且每次下料数量为一块电路板，下料精准，降低人工操作，减少人工支出；视觉系统和翻转机构，通过视觉系统来检测输送带上输送的PCB板方向是否正确，方向错误时，通过翻转机构来将PCB板进行翻转180度，避免因放置错误导致的产品质量问题。