专利名称：一种全自动视觉定位激光打标机      申请号：2024201784123     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 视觉定位   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型公开了一种全自动视觉定位激光打标机，涉及机械加工技术领域，包括加工台，所述加工台的顶部设置有全自动视觉定位激光打标机构，所述加工台顶部的一侧设置有上料机构，所述全自动视觉定位激光打标机构的表面设置有空气净化机构。本实用新型通过上料机构的设置，在全自动视觉定位激光打标机构对金属板打标时，对打标机进行自动上料，同时在上料的过程中，当提升板上缺少物料时，触块一与触块二接触，使警鸣器报警，提醒工人上料，避免因缺少物料而导致打标机停机，同时空气净化机构的设置，在加工的过程中，对产生的粉尘进行吸附过滤，避免粉尘漂浮在空气中进入工人肺部，使其更便于使用。

专利名称：一种带有视觉定位机构的激光打标机      申请号：2023203316354     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：工件加工 视觉定位   相似专利 发布日：2025/02/28  
摘要： 本实用新型公开了一种带有视觉定位机构的激光打标机，涉及激光打标技术领域，包括打标机主体和观察目镜，所述打标机主体的上方设置有支撑架，且支撑架的上方设置有支撑柱，所述支撑架的前方设置有连接杆一，且连接杆一的内部设置有螺纹杆一。该带有视觉定位机构的激光打标机，与现有的普通激光打标机相比，通过转动转轮带动螺纹杆一，从而调节连接杆一的长度，在通过第一转轴、第二转轴和第三转轴调节观察目镜的角度，通过伸缩弹簧一对第一转轴进行固定，并通过伸缩弹簧二的弹性恢复带动拉杆的移动，使第二卡销对第三转轴进行卡合，并设置连接杆二对观察目镜进行支撑，从而便于对观察目镜的调节，且观察目镜的中心设置有十字标星进行视觉定位。

专利名称：一种PCBA零部件高精度视觉定位的方法      申请号：2021106735209     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：高精度测量 自动化检测 质量控制 智能制造 工业4 0 非标零部件 精密装配 图像处理 边缘检测 视觉定位   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法，涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：搭建以及标定单目高精度视觉定位系统；使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法，对PCBA零部件装配区域进行检测；使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法，获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息，提取PCBA零部件轮廓信息；基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心，对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度，且定位精度在±0.03mm。

专利名称：一种六轴视觉定位机器人工作站      申请号：2024201672490     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 视觉定位   相似专利 发布日：2025/02/19  
摘要： 本实用新型公开了一种六轴视觉定位机器人工作站，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术技术机器人与产线之间均为固定连接，导致机器人的工作范围受限，仅能保持现有工作尺寸进行驱动作业的问题。包括支撑机构、机器人摇臂以及移动台，机器人摇臂设置在移动台的上方，移动台的内部为中空设置，且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构；支撑机构包括推移板、旋转板、驱动板，推移板间隔分布有两组，且两组推移板相对的面上均内嵌有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有驱动板。该六轴视觉定位机器人工作站，得益于支撑机构与移动台的配合，机器人摇臂可根据使用需求进行移动，有效提升工业生产需求，根据产线需求，可对机器人摇臂进行快速移动。

专利名称：一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法      申请号：202411534272X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：煤矿 视觉定位   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法。该方法包括：获取传输带区域图像；根据传输带区域图像得到多个候选边缘像素，获取每个候选边缘像素在每个探索方向上的多个滑动窗口，根据多个滑动窗口计算每个候选边缘像素为煤炭区域边缘像素的概率，得到煤炭区域边缘像素；根据煤炭区域边缘像素得到多个异常间隔值，计算每个异常间隔值的内部边缘混乱程度，计算每个异常间隔值的内部边缘凸起高度，进而每个异常间隔值的煤堆程度；根据每个异常间隔值的煤堆程度进行煤堆识别，实现了煤堆区域的定位，从而排除掉其他边缘的干扰得到准确的煤炭区域边缘像素，并根据煤炭区域边缘像素得到准确的边缘区域。

专利名称：一种工业机器人视觉定位装置      申请号：2024210243371     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：工业机器人 视觉定位   相似专利 发布日：2024/12/17  
摘要： 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人视觉定位装置，包括载块，载块的底部固定连接有视觉相机，载块的顶部通过连接块连接有安装板，载块的底部两侧均开设有滑槽，滑槽的内腔一端固定安装有丝杆电机，丝杆电机的传动轴外端固定连接有丝杆，丝杆的外端和滑槽的内壁转动连接，丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块。本实用新型通过丝杆电机能够带动丝杆转动，驱动丝杆滑块进行移动，从而能够带动活动杆进行往复的移动，从而能够利用活动杆内侧的刷板对视觉相机进行擦拭，从而能够实现自动清洁，保证视觉相机捕捉画面的准确性，进而保证工业机器人抓取准确性，同时旋转螺栓能够调节刷板和视觉相机的贴合度，从而保证清洁效果。

专利名称：一种视觉检测视觉定位装置      申请号：2023220226842     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 视觉定位   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型公开了一种视觉检测视觉定位装置，包括支架、焊接于支架一端的安装座和另一端的摄像机定位架，安装座其中一侧壁水平安装有伺服电机，且安装座朝向支架的一侧开设有侧槽，伺服电机的输出轴穿过安装座并同轴连接有螺杆，侧槽内还设有内滑块和两个滑杆，其中两个滑杆均与安装座焊接，内滑块的中心端螺纹套设于螺杆上，内滑块的两端滑动套设于两个滑杆上，内滑块朝向摄像机定位架的一侧焊接有定位板，定位板的一侧壁转动连接有旋钮，定位板的内腔开设于其顶壁，旋钮上同轴连接有支撑轴。该视觉检测视觉定位装置，不仅满足各类视觉检测需求，同时不需要挪动摄像机，从而保证摄像机长久工作的稳定性。

专利名称：一种基于双目视觉定位的双臂机器人      申请号：2020203527440     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 视觉定位   相似专利 发布日：2024/08/22  
摘要： 本实用新型提供了一种基于双目视觉定位的双臂机器人,包括机座，设置在机座上的立柱，设置在立柱顶部的头部，以及两个分别设置在立柱左右两侧的机械臂；所述头部包括双目视觉系统；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，适用性强。

专利名称：视觉定位方法、相关装置      申请号：2021111477512     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 视觉定位   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本公开提供了视觉定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，可应用于视觉定位和三维视觉场景下。该方法的一具体实施方式包括：对定位用图像中包含的实际建筑物图像进行轮廓增强处理，得到实际建筑物轮廓，并从预设的轮廓地图中确定与该实际建筑物轮廓匹配的目标建筑物的位置信息，其中，该轮廓地图基于对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到，最后，基于该位置信息生成视觉定位结果。该实施方式可以利用对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到的轮廓地图来提供视觉定位服务，降低视觉定位过程中对于上传的定位用图像的清晰度要求。

专利名称：视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质      申请号：2021108656733     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电子设 视觉定位   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本公开提供了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取室内图像；对室内图像进行识别以获取室内图像的第一光学字符识别OCR信息，其中，第一OCR信息包括文本框内的文本信息和文本框内的图像特征点信息；以文本信息为索引从图像数据库之中进行查询，以获取至少一个候选图像的第一图像信息；根据图像特征点信息从至少一个候选图像的第一图像信息中获取目标图像的第二图像信息；以及根据第二图像信息和图像特征点信息确定室内图像的目标位置信息。由此，可以实现利用室内图像的OCR信息进行定位。

专利名称：一种双相机视觉定位系统及方法      申请号：2015104376136     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 视觉定位   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 一种双相机视觉定位系统及方法，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有粗定位相机和精定位相机，分别与工控机电连接，粗定位相机和精定位相机上分别安装有镜头一和镜头二，手动控制吸嘴将工件分别移动到粗定位相机、精定位相机的视场定位并记录坐标参数，通过工控机控制四轴运动平台运动，按照所记录的坐标参数移动工件，对其特征区域进行粗定位后，移动至精定位相机的视场进行高精度视觉定位，能够改善相机镜头畸变对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点。