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| 专利/申请号： | CN202010617333.4 | 专利名称： | 基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备 |
| 申请日： | 2020-06-30 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60W60/00分类检索 电子 无人车 电子设备和元器件专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请公开了基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取无人车前方行驶道路的图像；获取图像的视觉语义特征图；根据绿植检测模型对图像的视觉语义特征图进行识别，以确定图像中的异常绿植障碍物或固定绿植障碍物；以及根据异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对无人车进行控制。该方法实现了绿植障碍物的识别，并可区分出异常绿植障碍物和固定绿植障碍物，根据异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对无人车进行控制，可以减少无人车对于绿植障碍物的误响应次数，提高了无人车乘客的乘车体验。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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