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摘 要:本申请提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该自动驾驶方法,包括:获取感知数据源数据;根据预设的分类依据,对感知数据源数据进行分类,确定感知数据源数据对应的驾驶环境信息;基于驾驶环境信息,在确定感知数据源数据满足预设可信度条件的情况下,对感知数据源数据进行多数据源融合,得到融合数据;基于融合数据,执行自动驾驶操作。根据本申请实施例,能够在自动驾驶的过程中,提高对环境的感知精度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011422278.X | 专利名称: | 自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质 |
申请日: | 2020-12-08 | 申请/专利权人 | 西人马帝言(北京)科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街F座5层502 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60W60/00搜分类 计算机硬件 自动驾驶 电子 电子设备和元器件搜索 |
公开/公告日: | 2021-03-30 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112572471A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |