导航方法、装置、设备和存储介质

著 录 项 目：

摘     要：本公开提供了一种导航方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及增强现实技术和视觉导航技术领域。实现方案为：响应于导航在中断后恢复，基于陀螺仪的角度，计算惯性传感器的初始角度；以及基于惯性传感器的初始角度和视觉里程计在中断前的位置，继续进行导航。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020113795835	【发明】定位方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2020114763511	【发明】地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质	2025/10/22
  2021102632631	【发明】位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2021103204481	【发明】定位方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2021105294853	【发明】端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质	2025/10/22
  2017113958629	【发明】一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法	2025/10/21
  2020110239762	【发明】一种自动循迹装置和方法	2025/10/20
  2017114444548	【发明】基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统	2025/10/20
  2022108834006	【发明】基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法	2025/10/15
  2024112409709	【发明】用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统	2025/10/15